話說陳哀公名叫溺，他的正妃鄭姬生了兒子偃師，已經被立為世子。次妃生了公子留，三妃生了公子勝。次妃很會討好陳哀公，特別得寵，生了公子留後，陳哀公對他極其寵愛。但因為偃師已經被立為世子，無故廢掉他也不好，於是就任命他的弟弟司徒公子招做留的太傅，公子過做少傅，囑咐他們說：“以後偃師要把君位傳給子留。”
周景王十一年，陳哀公生病臥床不起，很久都沒上朝。公子招對公子過說：“公孫吳漸漸長大了，如果偃師繼位，肯定會重新立吳為世子，哪還能輪到留呢？咱們可就辜負國君的囑託了。現在國君病了這麼久，大權在咱們手裡，趁國君還沒死，假傳他的命令，殺了偃師，立留為君，這樣以後就不會後悔了。”公子過覺得有道理，就和大夫陳孔奐商量。陳孔奐說：“世子每天肯定會進宮問候三次病情，早晚都在國君身邊，國君的命令可不好假傳。不如在宮巷裡埋伏些士兵，等他進出的時候，趁機刺殺他，這很容易做到。”公子過就和公子招定下計策，把這事託付給陳孔奐，答應他等立了留為君後，給他大的封邑。陳孔奐就暗中召集心腹勇士，混在守門的差役裡，守門人以為他們是世子的親隨，一點都沒懷疑。
世子偃師問安完，晚上出宮門的時候，勇士們弄滅了他的燈火，把他刺殺了。宮門一下子亂了起來。不一會兒，公子招和公子過來了，假裝很驚慌的樣子，一面派人搜捕刺客，一面宣稱：“陳侯病得很重，應該立次子留為君。”陳哀公聽到變故，又氣又恨，就上吊自殺了。有個史官寫詩說：
嫡長宜君國本安，如何寵庶起爭端？
古今多少偏心父，請把陳哀仔細看。
司徒招擁立公子留主持喪事並即位，派大夫於徵師去楚國報告陳哀公去世的訊息。當時伍舉在楚靈王身邊，聽到陳國已經立公子留為君，不知道世子偃師的下落，正在疑惑，忽然報告說：“陳侯的第三個兒子公子勝和侄兒公孫吳求見。”靈王召見他們，問他們來幹什麼。兩人哭著拜倒在地上，公子勝說：“我的嫡兄世子偃師，被司徒招和公子過設陰謀殺害了，導致我父親上吊自殺，他們擅自立公子留為君。我們怕被他們殺害，特地來投奔您。”靈王質問於徵師，於徵師開始還抵賴，卻被公子勝一一指出真相，無言以對。靈王生氣地說：“你就是招、過的同黨！”喝令刀斧手，把於徵師綁下去砍了。
伍舉上奏說：“大王已經殺了逆臣的使者，應該擁戴公孫吳去討伐招、過的罪行，這樣名正言順，誰敢不服？平定了陳國，接下來就輪到蔡國，先君莊王的功績就不算什麼了！”靈王非常高興，就下令出兵討伐陳國。
公子留聽說於徵師被殺，害怕惹禍上身，不願意當國君，逃到鄭國去了。有人勸司徒招說：“你怎麼不一起逃走呢？”招說：“楚軍來了，我自有辦法讓他們退去。”
再說楚靈王大軍到了陳國，陳國人都同情偃師的死，看到公孫吳在軍中，都很踴躍，紛紛拿著食物和水來迎接楚軍。司徒招事情緊急，派人請公子過商量對策。公子過坐下後，問：“司徒說有辦法退楚，是什麼辦法呢？”招說：“退楚只需要一樣東西，想跟你借。”公子過又問：“什麼東西？”招說：“借你的腦袋！”公子過大吃一驚，剛要起身，招的手下就用鞭子亂打，把他打倒在地，接著拔出劍砍下他的頭，親自拿著去楚軍那裡，磕頭訴說：“殺世子立留，都是公子過乾的，我現在仗著大王的威嚴，殺了過獻給您，只求您赦免我的罪過！”靈王聽他言辭謙卑，心裡已經很高興了，招又跪著向前爬，爬到王座跟前，悄悄說：“以前莊王平定陳國之亂後，已經把陳國設為縣了，後來又重新封立陳國，就失去了那次的功績；現在公子留害怕獲罪逃走了，陳國沒有君主，希望大王把它收為郡縣，別讓它被別的姓氏佔有。”靈王大喜說：“你說得