妹妹，名叫莊姜，長得那叫一個美，可惜沒生娃。莊公還有個次妃，是陳國的女兒，叫厲媯，也沒生。厲媯的妹妹戴媯呢，跟著姐姐嫁到衛國來，給莊公生了倆兒子，一個叫完，一個叫晉。莊姜這人挺好，不嫉妒，把完當自己兒子養，還給莊公介紹了宮女，結果那宮女給莊公生了個兒子，就是州籲。
州籲這小子，性格暴躁，喜歡武藝，整天就想著打仗那點事兒。莊公呢，特別寵他，任由他胡來。大夫石碏就勸莊公：“我聽說愛孩子得教他走正道，不能讓他學壞。寵過頭了就會驕傲，一驕傲就容易出亂子。主公你要是想把位子傳給州籲，就立他為世子，不然的話，你就得管管他，省得他以後驕奢淫逸，惹出大禍來！”莊公呢，愣是沒聽進去。
石碏的兒子石厚跟州籲是鐵哥們兒，倆人經常一起出去打獵，騷擾老百姓。石碏一看，火了，把石厚打了一頓，還把他鎖在屋裡。結果石厚這傢伙，翻牆跑了，直接住到州籲府上去了，連家都不回了。石碏也是沒辦法。
後來莊公一死，公子完就繼位了，這就是桓公。桓公這人性格懦弱，石碏一看他這樣，就知道他沒啥出息，於是就告老還鄉了。州籲呢，一看桓公不管事，就更加肆無忌憚了，整天跟石厚商量著怎麼篡位。
這時候周平王死了，新王桓王剛即位，桓公就想去周朝弔唁祝賀。石厚就對州籲說：“機會來了！明天主公去周朝，咱們在西門給他設個宴，提前埋伏五百甲士在外面。等酒喝到一半，你就掏出短劍刺他，手下有不服的，直接砍頭！這諸侯的位子，咱們唾手可得！”州籲一聽，高興壞了。
於是州籲就安排石厚領了五百壯士，埋伏在西門外面。然後自己駕車去接桓公，到了行館，早就擺好了酒席。州籲親自給桓公倒酒，說：“兄長遠行，小弟略備薄酒為您送行。”桓公說：“又讓你費心了。我這次去不過一個多月就回來了，還得麻煩你暫時代管朝政，可得小心點兒啊。”州籲說：“兄長放心。”
喝到一半的時候，州籲起身給桓公滿上金盞，然後假裝失手，把金盞掉地上了。他慌忙去撿，親自洗了洗。桓公也沒多想，又讓人拿了個金盞，想再敬州籲一杯。州籲呢，趁這個機會，一步跨到桓公背後，抽出短劍，從後面就刺了過去！這一劍直接穿透了桓公的胸膛，桓公當場就掛了。這時候是周桓王元年春三月戊申日。
跟桓公一起去的那些大臣呢，都知道州籲武力過人，再加上石厚帶了五百甲士圍著公館，他們自知打不過，於是就投降了。州籲讓人用空車裝上桓公的屍體去殯殮，然後對外就說桓公是暴病而亡。州籲就這麼取代了桓公的位置，還封石厚為上大夫。桓公的弟弟晉呢，逃到了邢國去了。
有個史臣寫了首詩感嘆衛莊公寵州籲導致的禍亂：
教育孩子得有方法，養成驕奢必定遭殃。
鄭莊克段天倫薄，猶勝桓侯束手亡。
州籲即位才三天呢，就聽說外面都在傳他弒兄的事兒。於是他就找上大夫石厚商量：“咱得立威鄰國，好讓國人害怕咱們。你說咱該打哪個國家？”石厚說：“鄰國都跟咱們沒仇沒怨的，就鄭國以前因為公孫滑的事兒來攻打過咱們，先君莊公還服了軟求饒呢，這可是咱們的恥辱啊！主公要是想打仗，非鄭國莫屬！”州籲說：“齊、鄭有石門之盟，倆國家是盟友，咱要是打鄭國，齊國肯定得幫忙，咱衛國哪打得過倆國家啊？”石厚又說：“這事兒好辦！現在異姓的國家裡，就宋國敢自稱公，地位最高；同姓的國家裡，就魯國敢稱叔父，地位最尊。主公要是想打鄭國，就得派使者去宋、魯，讓他們出兵幫忙，再聯合陳、蔡兩個小國，五國一起動手，哪還有不勝的道理？”州籲說：“陳、蔡小國，一向聽周王的，鄭國跟周王剛鬧了矛盾，陳、蔡肯定知道，讓他們去打鄭國，他們肯定樂意。但是宋、魯