魯莊公接到鮑叔牙的信後，一拍大腿，趕緊把施伯叫來商量：“哎呀，早知道聽你的就對了，現在兵敗如山倒。你說，是殺了公子糾好呢，還是留著他好？”施伯摸了摸下巴，一本正經地說：“小白剛上位，就能用人，還在乾時把咱們打得落花流水，這可不是公子糾能比的。況且現在齊兵壓境，咱們不如殺了公子糾，跟他們講和！”
這時候，公子糾、管夷吾和召忽都在生竇呢。魯莊公派公子偃帶兵去偷襲，結果就把公子糾給殺了，還抓了召忽和管仲回來，打算把他們塞進囚車裡。召忽一看這架勢，仰天大哭：“為兒子盡孝，為臣子盡忠，這是我的本分。我現在就跟著子糾去地下團聚，怎麼能受這囚犯的侮辱呢？”說完，他就一頭撞在柱子上，死了。
管夷吾一看召忽這麼決絕，嘆了口氣說：“自古以來，君主有死忠的臣子，也有活下來的臣子。我管夷吾，得活下去，回到齊國，為子糾討回公道！”說完，他就束手就擒，進了囚車。
施伯私下裡對魯莊公說：“我看管夷吾那表情，好像有人在背後幫他，他肯定不會死。這人可是天下奇才，如果不死，肯定會在齊國大展拳腳，到時候齊國稱霸天下，咱們魯國就得跟著跑腿了。不如咱們跟齊國說說，放了管夷吾。他要是活著，肯定感激咱們。感激咱們，就會為咱們所用，那齊國就不足為慮了！”
魯莊公皺了皺眉：“可是他是齊君的仇人，咱們留著他，就算殺了公子糾，齊君的怒氣也不會消啊！”施伯眨了眨眼：“您要是覺得不能用他，那就殺了他，把屍體交給齊國！”魯莊公想了想，點了點頭：“好主意！”
這時候，公孫隰朋聽說魯國要殺管夷吾，急得直跳腳，趕緊跑到魯國來見魯莊公：“管夷吾射了我們國君一箭，國君恨他入骨，想親手殺了他才解氣。如果你們把屍體交給我們，那還不如不殺呢！”魯莊公信了他的話，就把管夷吾關了起來，還把公子糾和召忽的頭裝在盒子裡，交給了公孫隰朋。公孫隰朋道了謝，就走了。
管夷吾在囚車裡，已經知道鮑叔牙的計策了。他心裡七上八下的，生怕施伯這個智者反悔，又把他追回去。於是，他心生一計，寫了一首《黃鵠》的詞，讓押送他的人唱。那詞寫得可悽慘了，押送的人一邊唱一邊走，都忘了累了。結果，囚車跑得飛快，一天就跑了兩天的路程，很快就出了魯國的地界。
魯莊公後來果然後悔了，派公子偃去追，可是已經來不及了。管夷吾仰天長嘆：“我今天算是重獲新生了！”他走到堂阜的時候，鮑叔牙已經在那裡等著他了。他看到管夷吾，就像看到了寶貝一樣，把他迎進館舍裡說：“仲啊，你沒事就好！”說完，就讓人把囚車砸了，把管夷吾放了出來。
管夷吾卻說：“沒有國君的命令，我不能擅自逃脫。”鮑叔牙笑了笑：“沒事兒的，我馬上就推薦你。”管夷吾卻搖了搖頭：“我和召忽一起輔佐子糾，既不能讓他登上君位，又不能和他一起死難，已經虧了臣節了。現在又反過來侍奉仇人，召忽如果知道了，肯定會在地下笑話我！”
鮑叔牙拍了拍他的肩膀說：“成大事者不拘小節！你有治天下的才能，只是還沒遇到機會。我們主公志向遠大，見識高明，如果能得到你的輔佐，經營齊國，稱霸天下都不在話下。到時候，功蓋天下，名顯諸侯，那可比守著匹夫之節、做無用之事強多了！”管夷吾聽了，沉默不語。於是，鮑叔牙就給他解了綁，把他留在了堂阜。
然後，鮑叔牙就回到臨淄去見齊桓公。他先弔唁了一下公子糾的事情，然後又祝賀齊桓公。齊桓公奇怪地問：“有啥好弔唁的？”鮑叔牙說：“子糾是您的哥哥啊，您為了國家大義滅了親情，雖然也是沒辦法的事，但臣還是得弔唁一下。”齊桓公又問：“那有啥好祝賀的呢？”鮑叔牙說：“管夷吾可是天下奇才，不