在這片桃園豪傑們極為熟悉的地區，加上顧南行傳授的定位法畫出來的地圖，眾人很快就找到了一個非常行之有效的戰術——伏擊。
至於畫地圖的方法為什麼也要顧南行教授，自然是因為他畫的地圖準呀！在草原上獨自行醫的顧南行，對於定位和繪製簡易地圖可是十分的有經驗，他不僅有學校裡的知識，更是有著老牧民的經驗傳授。如今再加上劉備對軍隊行軍需要關注的東西的教育，這些偵騎的繪圖完全可以滿足他們的需求。
他們很快找到了能夠滿足500人駐紮的隱蔽營地以及合適的水源，這樣他們就能夠在黃巾軍到來之前佔據有利位置。
然後，他們會藉助簡易的工事，在對方行軍的中途進行狙擊，並且設立了好幾個預定地點，看著對方的行軍速度進行出擊。
要知道，古代軍隊只要需要紮營，哪怕是比較簡陋的大營，都需要在白天開始搭建，否則到了晚上很多士兵都看不見，紮營失去了意義，也幾乎無法完成。而出發的時候，建築營寨的很多材料和工具也必須帶著，這樣就更減少了行軍的時間。再加上吃飯喝水，甚至是去周圍的村子裡徵糧。一天六七個時辰，能走兩三個時辰已經是不錯。換算下來這一天走五十里都算是快的，一天三四十里是常態。
而劉備他們就是要趁這支隊伍走到一半的時候出現，讓對方紮營也不是，休息也不是。從而迫使敵人和桃園軍進行一場決戰。
按照顧南行和劉備的估計，紀律和士氣都不高，和匪徒區別不大的隊伍，面對劉備和張飛率領的精銳騎士攻擊下，很快士氣就會崩潰。這是之前他們剿匪的經驗，也是官軍常用的策略，劉備的老師盧植當初平定南方叛亂也用的相同的戰術。
劉備雖然不敢說桃園軍戰鬥力程度堪比大漢北園精銳，但他向顧南行保證，這些遊俠的武功和戰力，絕對不遜色於北園軍計程車兵。
不過，為了保證作戰的順利，顧南行也是殫精竭慮。他自問不是諸葛亮或者司馬懿那種天縱奇才，只能是靠自己擅長的事情來彌補。那就是把自己想到的情況都寫下來，形成了在幾個區域遇敵之後該怎麼做的計劃。
敵人進攻怎麼辦，敵人原地紮營怎麼辦，敵人後退怎麼辦等等，甚至如何在擊敗敵人後收攏俘虜都寫了下來。然後把他們畫在漆板上，讓幾個軍中主官來觀看。
“四弟真神人也！”
“四弟太厲害！可是大哥，俺不懂這些，讓俺就直接聽你的成不。”
唯一針對這個計劃提出了問題的，就是關羽和劉備。
關羽關心的是，步兵都是遊俠，紀律不算上佳。若是進攻的太急，可能會影響隊形，但他覺得步卒也需要上戰場，所以沒有什麼特定出擊的時機。
顧南行對此只能回答：“悉聽二哥安排。”關羽對此自然也是十分滿意的笑了笑。
而劉備的問題就細緻多了，他詳細的問了幾個不解之處，尤其是關於馬匹的。要知道，這桃園軍現在有良馬六百多匹。顧南行將這些戰馬之中的一百多匹選為戰馬，平日裡除了騎乘騎兵之外不用馱東西，也不馱人，還要加精糧。
就算是作戰的時候，也只是真正騎兵要出擊的時候，才會從乘馬上下來，換乘這些戰馬。讓這些戰馬以最佳的狀態，載著狀態最佳身披鎧甲的桃園騎兵衝向敵陣。
只是，這一次不一樣，他們是有備而來的伏擊，那馬匹的力量會得到相當的恢復，那麼留下來的乘馬是不是要再增加一些騎兵，減少正面設防的步兵？這就變成了一個需要考量的問題。
最後，經過商議，二營步兵也全部前往埋伏地點，聽從劉備號令，乘馬出擊或者是掩護撤退。而關羽帶著弓兵隊和一營正面迎敵，並且掩護顧南行和三營以及他帶到前線來的支援部隊。