黃忠沒有拒絕的理由，當即同意與陶謙在四月四日巳時決一勝負。
當日，頓丘正是一個春風和煦，天朗氣清的好天氣。
黃忠率領全軍兩萬六千人，在巳時就進入了戰場，佔據了戰線的北側。
但是，他並沒有把軍隊佈置成正南正北一字排開，而是全軍略微傾斜。全軍的右翼在最前方靠著河水，而中軍在更北一點的位置，黑衣騎組成的左翼在最後方。
而且，利用提前進入戰場的優勢，黃忠弓箭手們準備了大批的箭矢，足夠他們射到體力不支的那種多。
可提前進入戰場同樣有代價，那就是陶謙軍很有策略的等到午時才進入戰場，讓劉備軍可是一場好等。
直到正午時分，陶謙軍才完全排好隊形，開始在鼓聲中向著劉備軍進攻。
由於沒有騎兵可用，陶謙軍的陣型頗為詭異，左翼是兩萬丹陽兵，中軍是一萬丹陽兵和一萬郡兵，這些郡兵被掩護在丹陽兵之後。而右翼則是一萬排成刺蝟一樣形狀的郡兵，這些士兵顯然就是用來阻攔騎兵的，畢竟陶謙徐州兵馬之重騎兵的數量是真的稀少。
隨著陶謙軍進入戰場，劉備軍在黃忠的指揮下再一次略微調整了陣型。只不過，這一次沒有把陣線拉得更長，而是向著河邊的方向進行了略微的收縮，讓整條陣線更加密集，與陶謙軍的三萬丹陽兵保持寬度上的一致。
對此，陶謙和調整了陣線，讓自己的步兵也和劉備軍一樣略微傾斜。然後，開始擊鼓，讓自己佔據數量優勢的大軍發動進攻。
三萬丹陽兵組成的軍陣，齊齊向前的場面相當震撼，但是這對於訓練有素經過反覆挑選的劉備軍精銳沒有起到作用。
但是，靜止的空氣裡傳來的沉重呼吸聲，還是讓人們知道了，他們到底有多麼緊張。
直到士兵們能夠看清楚對方丹陽兵的面孔以後，隨著黃忠大喝一聲放箭，戰場的殺氣才被徹底點燃。士兵們開始展開廝殺，金屬和血肉的碰撞才終於開始了。
劉備軍訓練更好，但是數量更少，與數量更多而且勇猛善戰的丹陽兵正好是棋逢對手。哪怕有箭雨持續的攻擊，丹陽兵的衝擊力依舊驚人，幾次接近於撕裂劉備軍的戰線。
此刻，黃忠自然就親自成為了救火隊長，哪裡有丹陽兵將殺入陣中，他就拍馬趕到，以大刀和強攻給對方講講道理。
然而，正面的廝殺再激烈，並不能決定這場決戰的勝負。丹陽兵和劉備軍殺得難解難分實在是並不出乎陶謙的意料，他還有更加關鍵的一步棋。
只不過，這步棋必須要在與劉備軍的騎兵交手之後才能真正執行。可是劉備軍那些訓練有素的騎兵根本不上當，他們面對郡兵們明晃晃的槍陣的時候，根本不發動攻擊，反而是透過機動和繞行，儘量想要繞過這支一萬人馬組成的隊伍。
而這支部隊的統帥，正是陶謙的親兒子陶侃。他雖然能力普通，但是能很好的執行命令，這一點也是讓陶謙唯一滿意的一點了。
看著劉備軍由太史慈率領的精銳騎兵，逐漸在陶侃所部兵馬的牽引下向著戰場的另一側移動，沒有辦法脫身出來。
陶謙終於決定發動他最關鍵的一擊。
他讓親信曹豹率領由千餘親兵和九千郡兵組成了一個突擊隊，隨著戰線傾斜，正好可以從側面席捲劉備軍。
只要這支部隊能夠達到目的，劉備軍的側翼就完全暴露在夾擊之中，整條戰線也就註定崩潰了。
至少在現在這一刻，陶謙看到了勝利的曙光。劉備軍已經再也抽不出一支足夠龐大的軍隊來對抗自己的大軍。
於是，曹豹帶著這一萬兵馬，開始繞過戰線，從劉備軍失去了騎兵保護的右翼，向著劉備軍的後方進攻。
正在他們衝殺的時候，前方