此時，太史慈發現白馬津岸邊停靠的幾百艘船似乎在燃燒。他氣炸了，想不到曹軍逃跑了，還記得摧毀船隻。他連忙讓士兵救火，能救多少就救多少，大將軍還得靠船隻渡河！結果總算救回了百來艘船，被燒了將近三百艘。
一聲大戰，曹軍幾乎全軍覆沒，龍躍軍傷亡亦有近兩千人。太史慈派人通知對岸的劉鑫並讓人把船隻劃過對面，把劉鑫的軍隊接過來。
他又留呂曠處理戰後事宜，然後自率五千騎兵，往延津方向而去。
行軍了一天時間，太史慈來到延津附近。他明白獲勝的關鍵就是，打敵軍一個措手不及。若被敵軍察覺他的存在，必有所準備，那他就很難獲勝了。
太史慈的作戰方式幾乎完全和突襲白馬津一樣。他先讓士兵休息一段時間，以恢復體力，順便派斥候查控曹軍的位置。一個時辰後，太史慈率軍出發，慢慢靠近延津。
與白馬津不同，延津守將於禁同樣得知了太史慈率軍來犯。對於敵軍攻到延津來，于禁也是一時驚訝，他想不到敵軍已經渡河，但他很快就冷靜了下來。
敵軍急進軍，這架勢多半是突襲。他想了一下，如若他撤退了，司空必會降責於他，他最終決定，據營而守。
“殺！殺過去。”太史慈下令衝殺，龍躍軍氣勢可謂是波瀾壯闊，連在遠處看著的于禁也不禁心虛起來，這就是幽州的騎兵！果然精銳！
“放箭！放箭！”眼前著龍躍軍快衝到眼前，于禁開始攻擊。
龍躍軍一下子被射倒不少，這次太史慈並沒有讓騎兵以弓弩還擊，而是繼續衝擊。
挨下兩輪弓弩後，龍躍軍衝到了三十步距離以內，又鹿角擋了一陣。太史慈讓幾個士兵下馬搬走鹿角，為騎兵通路。
拼著死傷了七八百來士兵之後，龍躍軍終於衝到了曹軍面前，雙方開始短兵相接。
曹軍計程車兵以步兵為主，只有少量騎兵。于禁將步兵圍成弧形的包圍圈，使用長槍，步步為營，準備將龍躍軍騎兵控制在圈子裡。
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