鎧及兩臂、裙圍、鐵鞋等項，箭穿不入者。又制鐵面，只露眼耳口鼻，妝畫五彩如鬼形，手執斬馬大刀。每人以二兵各執器械副之，專砍馬腳，臨陣有進無退，名曰鐵人。”
這支部隊全身覆以魚鱗一般的重甲，佩盾牌，戴假面，手執長劍以為近戰之用，負大弓以為遠戰之用。
在明末，鐵軍一直是明朝軍隊的主力。據荷蘭人稱，鄭成功在對臺灣的攻堅戰中大量使用這種鐵人。清史稿記載，鄭成功曾用以鐵軍為主力的軍隊一度打下鎮江，瓜州等地，幾下南京城。甚至在後世，閩南地區有俗語“鐵人都倒”來比喻某物勢不可擋。
當初在演武亭中，鐵人軍的所有士兵都需要舉起500筋石的重物，以展示他們的力量。同時，鐵人軍還配備了堅厚的鐵盔、鐵鎧以及其他鐵製守備，箭無法穿透。另外，士兵們在面部只露出眼睛、耳朵、口鼻，以五彩妝畫的鐵面形象示人，手持斬馬大刀。每個士兵都攜帶兩種武器，專門用於砍馬腳，只有這樣的兵士組成的這支部隊，才能被稱為鐵人，他們的口號是“有進無退”。
狄泉也是沿用了這種訓練方法，再讓他們配合團牌手，訓練步兵打騎兵戰術。
歷史上鐵人軍紀律嚴明，作戰勇猛。它的組建大大提高了鄭軍的戰鬥力。1659年，鐵人軍在瓜洲和鎮江抗擊清軍的戰鬥中，發揮了積極的作用。
在收復臺灣的戰鬥中，鐵人軍更是發揮了不可低估的作用。剛開始與駐守在臺灣的荷蘭軍隊交戰時，身披鐵衣的鐵人軍使荷蘭人大吃一驚。鐵人們身體上部和頭部都套著鎧甲和鐵盔，手臂和腿裸露在外邊，這樣不僅可以很好的防禦來復槍的子彈而且行動仍然很靈活。
鐵人軍使用各種不同的武器，有些持弓負矢，有些左手持盾右手執刀，還有許多揮舞著鋒利的大刀。面對荷蘭軍隊密集的射擊，他們以大無畏的勇氣衝向敵人的陣地，雖然許多人被打倒了，但他們沒有絲毫退卻，一直勇往直前，直到殺退荷蘭守軍為止。
經此一役，鐵人軍使荷蘭殖民者聞風喪膽，似驚弓之鳥。而鐵人軍則愈戰愈勇，用大刀長矛將擁有長槍大炮的荷蘭人趕出了臺灣，在中國抗擊外來侵略的歷史上寫下了光輝的一頁。
而在宋代，這個步人甲幾乎發展到了極致的朝代，狄泉組建重型步兵更是非常容易的，而且狄泉還給他們配備了火器其戰鬥力更是成倍提升。
至於盔甲，狄泉直接用了宋代步人甲，在宋代，歐洲鎖子甲的重量不過15公斤，15世紀時的哥特式全身甲也只有20公斤。
雖然17世紀最重的盔甲達到了42公斤，但普通的重型四分之三甲也只是在20――30公斤的範圍內。以重量而言，中國宋代的步人甲是中國歷史上最重的鎧甲，根據《武經總要》記載，北宋步人甲由鐵質甲葉用皮條或甲釘連綴而成，屬於典型的札甲。其防護範圍包括全身，以防護範圍而言是最接近歐洲重甲的中國鎧甲，也沒達到歐洲重甲那種密不透風般的防護程度。
根據宋紹興四年年的規定，步人甲由1825枚甲葉組成，一般重量達58宋斤，同時透過可增加甲葉數量來提高防護力，但重量會進一步上升。
而且，狄泉還根據了騎兵的特點給他們打造了一些戰法，對付騎兵無往不利，畢竟歷史上在紹興十年前後，是宋朝軍隊最強大的時期。名將岳飛、韓世忠等，率領以鐵甲、長槍強弩為主要裝備的重步兵，以密集陣型依託壕溝堡壘，和具裝騎兵屢屢擊敗金朝騎兵。
不一定步兵打騎兵就是打不過，重要的還得看是個怎麼打，騎兵也有騎兵的弱點，步兵也有其萬金油的過人之處。
要不是許貫忠說要在孟子嶺直接吃掉徐徽言和這些精銳部隊，狄泉才不肯把這精銳部隊派出來呢。