之長便可因此而被擊破了。
北宋景德初年（1004年）遼軍數萬騎攻澶州（今河南濮陽），宋將李德隆命士兵挖壕槧，以大車數十輛環列為陣，步騎兵居中抵禦，遼不能破，被迫撤退。此舉奏效後，促進了戰車的發展，大中小型戰車層出不窮。
吳用這邊製造的戰車分大、中、小三種，功能和作用也是各不相同。
其中小型的是一種叫“虎車”的戰車，虎車是平板車，兩側各有一根大方木，方木上各綁附一束長槍，槍鋒伸出車頭外，平板上安有一個虎形車廂，虎口昂張。有五支長槍鋒從中伸出，全車共有七支前伸的槍鋒，由一名士兵推進，還有一種更小型號的虎車是巷戰車，這種就是獨輪車了，車身頭部和兩側各有一塊擋板。頭部擋板比兩側擋板高一倍，上部有十二個圓孔，下部沿車底板安置五支長槍，槍鋒前出擋板外，由一名土兵推車衝進。
這兩種戰車便於機動，可以在狹窄的田埂、道路、街巷中推車衝進，同前來劫糧和進攻的敵軍搏戰。也可在曠野中排成車陣，由眾多士兵擁推成百上千輛戰車蜂擁而前，衝擊敵軍的前鋒，配合步騎兵進攻。
北宋至和二年（1055年），汾州團練使郭固創制了一種前銳後方的戰車，上置七支槍，為前後二拒，可在平川之地，“臨陣以折奔衝，下營以為賽腳”，進呈試驗，郭固因此而升為衛尉寺丞，而吳用則把這種戰車改變了一下，前方改成了衝車撞錘，做到了進可攻退可守。
這種戰車就是完全是結成車陣，阻攔敵軍，配合步兵的，而後面的中型戰車，就是比較像是後世
《武經總要?器圖》刊載的中型戰車，有一種象車和兩種槍車，車身較寬，安有四輪和六輪。
吳用改進的象車的車板上安有象形車廂，象口昂張，從中伸出十一支槍鋒，車底板上平行安置七支槍鋒，共有十八支槍。
而兩側則是帶有矛頭車軎，車軎，即固定戰車車軸的軸頭，能起到加固的作用，同時也有一定的裝飾效果，算是一種很普通的配件，將矛頭固定在車軎上，其實就成了一件兵器，使戰車在行駛的過程也能殺傷敵軍。
兩種槍車的前面都有較高的擋板，兩側都有廂板，其中一種槍車有五支槍懌前伸，兩側分別有三支和四支槍鋒伸出。另一種槍車有五支槍鋒前伸。這三種戰車主要是在野戰中排成車陣，衝擊敵軍的前陣，配合步騎兵進攻，而且本身那些前伸出去的槍矛還可以換成其他武器，可以設計箭矢，還能換成其他兵刃，而且結實程度也要比之前的小車厲害數倍，基本上不是重騎兵衝擊，都能扛得住。
還有一種虎車，屬於遠端攻擊武器，獨輪，車架為平板，木製，把手以弓形橫樑相連。平板車上臥一虎形，以三道繩索固定車上，虎形以皮革製成，外粘絨毛，形象逼真。
其虎腹中空，內建強弩，五支強弩箭自虎口伸出，虎尾為發射機關，拽動虎尾，五支弩箭一齊發射。虎腹藏弩箭三十支，可連續發射六次。車前兩端各置一槍頭，極為鋒利。此車為衝鋒車，列於陣前，每個士兵推一輛，數十百輛一字並行，如猛虎下山衝撞敵陣，千弩齊發，威力無比。
而宋軍創制的大型戰車較多，原歷史上南宋建炎元年，樞密院將官劉浩在河北創制了一種戰車，車前有左右衝角，車後有拒器，全車共編100名士兵。同年，宗澤創制了一種戰車，而吳用創造的這種大型戰車與其有相似之處，一輛車編有十一名車伕，四十四名戰兵，車前豎立兩杆，上掛皮簾，以御矢石，下安鐵裙，以衛人足，兩旁有鐵索，便於多車並聯為營，作戰時，4人推車而行，1人登車發矢，20人執兵器作戰，還有九個人在車上操作各種遠端武器，共編有四十四名戰士，最重要的是這種車全部是由鐵板打造，只留下出入口，外部還釘有鐵釘，重達近千斤，