兩空！
“不知是哪家的鏢局來了，張大哥，隨我前去探看如何？”
岳飛生怕與那即將來臨的鏢局隊伍起什麼衝突，於是便叫上了張保一起去看看。
但見遠處一支百十人的隊伍向此處而來，押運著幾十輛大車，還有一頂軟轎子。
岳飛立刻就明白了，這家鏢局是一起保了兩趟鏢，一個物鏢，就是護送珍貴物品，一個就是人身鏢，保護僱主在一段旅程內的人身安全。
此時岳飛的身高要比張保矮上了不少，所以也就目光被限制，詢問張保道，“張大哥，是哪家鏢局？”
“振威鏢局。”
“振威鏢局？這可真是……”
岳飛簡直是大喜過望，因為他之前聽自己老義父周侗說過，江西振威鏢局的總鏢頭大刀餘寰老爺子，那可是他們的大師伯啊！
這要是在此地能夠遇上振威鏢局的人，沒準靠著這層關係，還能夠讓他們獲得些幫助啊。
“不知道押鏢的是不是大師伯，但我需上前看看！”
岳飛心下打定主意，便叫馬前張保與他走上前去探看，而那鏢局車馬前部有五六個鏢師在前頭探查起來，也是發現了岳飛二人。
“什麼人！”
五六個鏢師都挺起了手裡的朴刀，齊刷刷的對準了岳飛二人。
“幾位大哥，我等沒有惡意，你們可是江西餘寰總鏢頭的振威鏢局？”
聽岳飛說話，領頭的那個鏢師神情愣了一下，旋即說道，“正是，你是何人？”
“敢問餘寰總鏢頭可在裡面嗎？”
岳飛又問道。
“我們總鏢頭在隊伍大中，你莫不是與他相識嗎？”
“實不相瞞，在下是陝西鐵臂膀大俠的弟子，這位餘總鏢頭正是我的師伯，懇請帶我去給他老人家扣個頭。”
“原來是周老前輩的弟子，失敬失敬，敢問高姓大名？”
領頭的鏢師態度立刻溫和了許多，抱拳客客氣氣道。
“小姓岳名飛字鵬舉，這位是張保大哥。”
“見過嶽兄弟，張兄弟，在下江湖人稱‘病大蟲’薛永，振威鏢局一等鏢師。”
這又是一位梁山好漢。
薛永在原著裡是河南洛陽人氏，祖父曾是老種經略相公帳前軍官，但因得罪同僚，不得升遷。
西軍的關係上是家族式繼承，按說薛永祖父死後，他爹應該承襲位置，但是他爹因為他爺爺的掛落，被上司厭惡，沒有繼承位置，憋悶死了薛永因此流落江湖，靠使槍棒賣藥度日，人稱“病大蟲”，他曾收裁縫“通臂猿”侯健為徒，傳授其武藝。
原著裡，他到江州揭陽鎮時，當地豪強穆弘、穆春，曾定下規矩，外地人若想在鎮上謀生必須先到穆家莊拜謁。薛永不知這一規矩，未去穆家莊便在街頭賣藝，穆家兄弟吩咐鎮上百姓不準打賞。
宋江刺配江州，正巧路過揭陽鎮，不明情況下賞了薛永五兩銀子。穆春認為宋江有意要滅揭陽鎮威風，便欲出手教訓宋江，結果被薛永從背後一跤撂倒，宋江接掌梁山後，在忠義堂周圍設立四座旱寨，薛永坐鎮後軍寨，居第七位，梁山排座次時，薛永排第八十四位，星號地幽星，擔任步軍將校。
兩贏童貫時，薛永在九宮八卦陣中把守中央陣北門，三敗高俅時，薛永隨水軍作戰，一槍搠傷潁州汝南節度使梅展的腿股，並與鄭天壽、李忠、曹正一同將其生擒。
梁山受招安後，薛永隨宋江南征北戰，先後參加了征討遼國、田虎、王慶、方臘的戰爭。他只是作為普通偏將參戰，並未有突出戰績，直到征討方臘時，薛永參加昱嶺關之戰，與史進、石秀、陳達、楊春、李忠一同負責巡哨，結果中了守將龐萬春、雷炯、計稷的埋伏，被亂箭射死，