遼“鳳凰山之戰”中，尤俊達被東遼元帥蓋蘇文用飛刀襲擊後，接著被赤銅刀斬落馬下。
他的兒子尤廣富從小經父親尤俊達指導武藝，也用一杆五股烈焰託天叉，和秦英、羅章、程千忠、尉遲青山並稱“長安城小五虎”。
想當年這些大唐將門那都是通家之好，老朋友了，所以彼此相熟互相傳授武藝，尤志因喜愛鞭法，經尉遲寶林指點後尤志會了尉遲家的鋼鞭，後來就有了尤家人鞭叉雙絕。
想當初“安史之亂”，那一代的尤家將尤亮隨郭子儀徵剿安祿山平定叛亂，成為郭子儀帳下先鋒，一杆五股烈焰託天叉屢立戰功。
而此人正是慕容彥達調遣來的濟南府援軍，尤家的後人尤迷。
此人想當年也是大唐將門，不過並不顯赫，當年尤亮跟隨著郭子儀平滅了安史之亂後就回濟南府老家了，再沒出山，後來直到宋真宗年間才又復出，依舊是為武官為將。
而這尤迷如今則是在那濟南府當兵馬督監，擅用祖上傳下來的五股烈焰託天叉，還背藏葫蘆頭鋼鞭一支，二馬錯蹬之際，抽出鋼鞭就打，非常厲害。
這點倒是和蕭聖衣的爺爺，蕭聖衣之子蕭繼平相思。
蕭繼平也是自小勤練武藝，用狄青傳授的鞭法與自家叉法相結合，自創一套鞭叉法。
但是蕭家也是好景不長，狄家將倒了之後，蕭聖衣他爹也是丟官了，蕭聖衣出生之後，他們家就是家徒四壁，窮困潦倒的狀態。
後來還是王敖老祖算出這“賽存孝”蕭聖衣乃是天上鐵石精下界，是“十三太保”李存孝的轉世，親自去他們家把蕭聖衣帶走收徒弟，但是蕭聖衣就沒練他們蕭家的武藝，學的是當年李存孝的武藝。
“在下濟南府兵馬督監尤迷，奉青州知府慕容老爺之命率軍前來救援宋大人的！路上耽擱，萬勿要見怪！”
那尤迷盔甲兵器在身，不便下馬，便在馬上行禮道。
“既然如此，請將軍速速拼殺！”
宋江見了他，便似是飢渴難耐之人見了玉液瓊漿，渴龍見水，說不出的泰和，雖說尤迷來的遲蠻了些，可他話語也未曾有半分責備之意。
宋江是何等人，一來知道自己現下全靠著此人保駕護航，二來這宋江也是識得人才的人，眼看著這尤迷樣貌不俗，威風凜凜，也是一個人才，雖然此人當青州屬慕容彥達帳下兵馬，但也是生出來了些拉攏之心。
“好，且看小將的厲害！”
尤迷初來乍到就遇上大戰，摩拳擦掌，躍躍欲試，正要大顯身手，勒絲韁就要衝陣，卻被吳用叫住。
“且慢！將軍，聽我一言！”
那“智多星”吳用突然叫住了尤迷，尤迷不知為何，那吳用驅馬過去，貼耳和他說了幾句話，那聲音細不可聞，但那尤迷聽完，則是恍然大悟，“哦”了一聲。
之後，那尤迷當場催動戰馬，帶著所部兵馬就衝了出去。
“跟我殺！”
尤迷把手中五股烈焰託天叉叉盤晃得“嘩啦啦”直響，活賽是一個巡海夜叉上得了岸來。
而他，攻擊的目標並不是衝鋒的狄泉他們，而是繞了一個大圈，迂迴向了後方的“轟天雷”凌振和“兩頭蛇”解珍與“雙尾蠍”解寶。
“智多星”吳用剛剛就是在和尤迷說，攻敵所必救，這狄泉他們的兵馬不好打，但是後方的那一堆人是空虛的，若是可以襲擊後方，不僅可以達到圍魏救趙的效果，甚至還有更好的收穫。
那就是，“智多星”吳用的目標，在“轟天雷”凌振的火器上。
宋江和吳用幾次在狄泉的火器上吃了大虧，現在心裡面自然是不好受，而“智多星”吳用則是想讓尤迷能夠或多或少的把敵人的火器弄過來一把。
畢竟，這火器的