本來他的計劃是，阻止遼東軍，消滅丘力居。如今真是計劃趕不上變化，丘力居的軍隊沒伏擊成，遼東軍卻進入戰場。他自然也做出應對，既然遼東軍敢來，他就敢消滅遼東軍，於是他才派出趙雲率騎兵前往。至於蘇僕延會不會趁機出兵攻擊，他並不畏懼，因為太史慈將率軍趕到。他唯一沒料到的是，這蘇僕延太著急了，趙雲前腳一走，他後腳就發動進攻，而太史慈恰恰還沒有到位。好在張合和許褚頂住了壓力，終於等到了太史慈軍的到來。
太史慈大老遠就聽到衝殺的聲音，焦急萬分，加快腳步來到戰場，他來的位置正好是右北平的右翼。他看了一下戰場上的形勢，只是視角有限，他看不清戰場全貌。當然，他可不管什麼全貌，直接攻擊眼前的敵軍就行了。
“全軍注意，殺！”太史慈雖趕路而來，但精力很旺盛，他一聲高喊，率軍衝向右翼的烏丸騎兵。
烏丸騎兵正在全力攻打右翼，哪會料到敵軍從身後殺了過來，頓時手忙腳亂，被殺了個措手不及。
陣中的張合看著太史慈的到來，心中大喜，連忙做了調整，將弓弩調到中路，他親自率軍從右翼衝出，和太史慈軍形成夾擊烏丸之勢。
蘇僕延看到右北平軍右翼有些騷動，初時還以為是自己的騎兵進攻得手，衝了進去，仔細一看，才發現自己的軍隊被殺得四處逃竄。他心中大驚，一下子癱坐在地上，完了完了。雖然中路和左翼的進攻正在繼續，烏丸軍仍處上風，但他心中明白，他三面發動進攻，看似兵力分散，實則是一個整體。在重創敵軍之前，任何一面的潰敗，都會給其他兩面帶來影響。要扭轉這種局勢，卻並非易事，如果他手裡還有兵馬，他會毫不猶豫地投入到右翼的進攻中，以奪回優勢。可他已經投入所有兵馬，手裡已無一兵一卒。
在太史慈和張合的夾擊之下，右翼的烏丸騎兵迅速敗退。太史慈又率軍攻擊中路的烏丸騎兵，張合也撤掉盾牆，主動出擊，兩人又開始夾擊烏丸軍。
蘇僕延心痛啊，老半晌才想起來，事不可為，該撤兵了。眼看著左翼的進攻差一點點就拿下了，他心有不甘。可沒辦法，再不退他便全軍覆沒，無奈之下只好下令鳴金撤退。
待烏丸軍撤完，許褚累得都站不起來了，一屁股坐在地上，喘著粗氣，仰天大笑：“哈哈哈哈！”這是勝利的喜悅。
劉鑫走了過來，給太史慈和張合一個擁抱。
“子義，幸虧你及時趕到，否則我軍危矣！”
太史慈有點不好意思：“末將得到指令，以最快的速度進軍，好在還及時趕到。”
一場大戰，以右北平軍的勝利而告終，這場勝利，對於右北軍而言，是非常有意義的。在這場大戰中，右北平軍以步兵硬扛烏丸騎兵，還以少勝多，實屬不易。
兩個小時後，戰場收拾完了，傷亡統計也出來了。右北平軍戰死約三千多人，其中張合率領的重步兵約八百多人，許褚率領的步兵約兩千多人，受傷約兩千多人，其中八百多人傷重。
烏丸騎兵留下一萬一千具屍體，其中右翼五千全軍覆沒，中路四千人戰死，左翼大戰之下，戰死兩千，這些還不受傷的。由此估算，蘇僕延可戰之力，可能只有五千人左右。
對於右北平軍而言，大局已定。如果不是士兵太累，劉鑫都想下令攻城了。不過，這無慮縣城牆低矮，烏丸人又都是騎兵，不擅長守城，這種城池一攻就破。因此，他也不著急，明天休息充足後再破城便是。
好好地休息了一晚，凌晨時分，無慮城內傳來喧譁聲，劉鑫等人被驚醒過來。他們趕緊來到無慮城面前，卻看到城門大開。
劉鑫趕緊整頓了一下兵馬，打算攻打城池，結果沒遇到半分抵抗。此時他才被告知，蘇僕延僅帶幾個隨從，逃出城外，向西北方向而