一番佈置之後，劉備下令黃昏時候起兵，多佈置旌旗，方便大軍繞過山樑。
呼延灼，韓存保兩人率領連環馬隊在前，劉備與諸將領居中，剛出發十餘里，就見前面是宋軍營地，營地之後便是那座山。
此刻，陣前已經有了數千宋軍聚集，劉備一看，這批宋軍旌旗雜亂，盔甲不整。暗自發笑道：“如此裝扮，生怕他人不知這是疑兵，怎的快到京城，反而無精兵？”
劉備當下出馬，高叫道：“宋已無天命，汝等速速投誠，可免一死，吾乃漢王，今日於此地投降者，皆有名爵！”
那邊沒想到漢王直接出馬，良久，曹成按住手中長刀上前道：“吾乃大宋將軍曹成，汝反賊不自量力，也敢稱王！”
說著便使刀向劉備砍去，劉備掣雙股劍在手，與曹成廝鬥在一處。
曹成也沒料到漢軍動作，這邊剛剛佈置完畢，就有斥候來報，漢軍就在眼前，急忙派人跟劉錡打個招呼，便率部來引。因此這雜亂的陣型，還真就不是裝出來的。
只是沒想到，這漢王居然親自上陣，實在大出所料，曹成急忙叫人確認眼前之人是不是漢王，有的被俘虜過計程車卒看得清楚，正是漢王，確認身份之後，曹成才上陣。
原本曹成是想引漢軍入山谷，此番曹成心想，若是自己兩陣之間，或是捉了漢王或是斬了漢王，倒省去許多麻煩，因此拼力死戰。
劉備這幾年來，雖然是親自臨陣，但是動手廝殺是極少的，前不久看岳飛與楊再興比武，身為武人，自然也是心癢，自己這幾年，除了軍務政務之外，更是打熬力氣，精進劍法，這具年輕的身體，劉備也甚是滿意。
眼下劉備心中好笑，心道：“這曹成貪功心切，全然忘了誘敵深入，居然妄想臨陣立功，怎的以為朕是好欺？”
兩人鬥了二十回合，曹成漸處於下風，劉備陣上將領看的心急，岳飛見曹成已經有了退意，又回頭看，趁著擦黑的夜色，無當飛軍已經開始向側面移動，當下偷偷吩咐旗兵搖動旗幟叫其餘眾將領依計而行。隨後又與呼延灼等人對視一眼，當下俱抖開韁繩衝殺而來。
此刻，曹成已經被劉備的雙劍打的節節後退，又見漢軍數名將領並起兵一路殺來，立刻撥轉馬頭向後逃去。其部下也紛紛向後而走。
岳飛馬快，急忙衝到劉備身邊，伸手一把捉住劉備白馬的韁繩，劉備正自向前衝殺，馬上進入山口，忽見岳飛到了，笑道：“我就知道，是鵬舉代我傳令。”
岳飛道：“主公，前面就是山口，且請主公向後，我等在前引誘賊軍。”
劉備看了一眼岳飛，並沒有說話，反而是一抖韁繩，哈哈大笑，向前而去，“鵬舉記著，與士共冒箭矢者，人願為之赴死。”
岳飛急忙跟上，旁邊花榮朱仝也緊緊跟隨。劉備回頭看著他三個緊張的樣子，笑了笑。
呼延灼在前，打了一聲呼哨，只見那一老兵率領百餘騎兵，各個手執紅旗，馬尾拴著樹枝，縱馬向前，山谷之中立刻煙塵四起，藉著太陽餘暉，向前而進。