張飛則是爽朗大笑，拍著趙雲的肩膀道：“子龍兄弟，咱們來個比試如何？”
趙雲見兩人豪爽，心生好感，笑道：“敬請賜教。”
次日清晨，趙雲與關羽在營中比試。兩人一較高下，關羽的青龍偃月刀揮舞如風，趙雲的長槍如同游龍。兩人你來我往，打得難分難解。劉備和張飛在一旁觀看，頻頻點頭稱讚。
比試結束，關羽心悅誠服地對趙雲道：“子龍兄果然名不虛傳，關某佩服。”
趙雲拱手道：“雲亦敬佩雲長兄之勇猛。”
此時，劉備走上前來，對趙雲道：“子龍，我有意與關、張二位兄弟共圖大業，不知子龍可願加入？”
趙雲心中暗喜，表面上卻仍保持謙遜：“皇叔之仁義，令雲深感佩服，雲願隨皇叔左右，共建偉業。”
在與劉備結盟之後，趙雲頻繁與關羽、張飛並肩作戰。三人性情相投，逐漸形成了深厚的兄弟情誼。趙雲也在多次戰鬥中展現了其卓越的軍事才能和領導能力。
一次，曹操大軍逼近荊州，形勢十分危急。劉備召集眾將商議對策。趙雲站出道：“皇叔，曹操兵多將廣，正面交鋒恐難取勝。雲建議，利用荊州地形，以奇兵突襲曹軍後方，擾亂其陣腳，然後再與關、張兩位兄長從正面夾擊。”
劉備聽後，點頭稱讚：“子龍之計，甚妙！”
戰役打響，趙雲率領一支精銳部隊夜襲曹軍營地，出其不意，曹軍大亂。關羽、張飛則在正面發起猛烈攻擊。劉備則親自督戰，全軍士氣高漲。最終，曹操大敗，劉備取得了重要勝利。
戰後，劉備設宴慶功，席間舉杯道：“此戰若無子龍，恐難以取勝。今日，吾等當盡歡，共賀大捷！”
趙雲謙遜道：“此皆皇叔用人之明，眾將士用命，雲不過盡綿薄之力。”
關羽舉杯道：“子龍兄弟之勇猛，我等共飲此杯！”