不久後，劉備、關羽和張飛來到劉焉的軍營，請求加入軍隊。劉焉聽聞他們的來意，甚是高興，立即接見了他們。劉備沉穩地說道：“劉太守，我兄弟三人聞您招兵之事，特來相助，願為您效力，共同抵禦黃巾軍。”
劉焉見劉備三人器宇軒昂，氣度不凡，心中十分欣賞，立即點頭應允，“好，我正需有勇士助我，三位的加入必能大大增強我軍的實力。”
趙雲和王策得知劉備三人加入的訊息，也前來拜會。劉備見到趙雲，感到十分親切，笑著說道：“趙將軍，我久聞您的大名，今日得見，真是三生有幸。”
趙雲謙遜地回禮，“劉將軍過譽了，能與您並肩作戰，是我的榮幸。”
關羽和張飛也紛紛表示敬意，關羽說道：“趙將軍，您的槍法聞名遐邇，今日有機會一睹風采，真是榮幸。”
張飛則大聲說道：“趙將軍，我張飛也想討教一二，希望您不吝賜教！”
趙雲微微一笑，“張將軍英勇無比，我定當全力以赴。”
在軍營的操練場上，趙雲與張飛進行了一場切磋。兩人身手矯健，動作迅猛，引得周圍計程車兵紛紛圍觀。趙雲的槍法靈活多變，每一招每一式都充滿了力量與技巧；而張飛的蛇矛則剛猛有力，招招直擊要害。兩人你來我往，鬥得難分難解，場面十分激烈。
劉備和關羽在一旁觀看，心中暗自佩服趙雲的實力。關羽低聲對劉備說道：“大哥，這趙雲果然非同凡響，有他在，我軍如虎添翼。”
劉備點頭，“是啊，趙雲的槍法確實高明，他不僅有勇有謀，而且謙遜有禮，真是一位難得的將才。”
切磋結束後，張飛滿頭大汗，但臉上卻露出了滿意的笑容，“趙將軍，你的槍法果然厲害，佩服佩服！”
趙雲微笑著說道：“張將軍的蛇矛也非常出色，今日能與你切磋，是我的榮幸。”
從此，劉備、關羽、張飛與趙雲和王策結下了深厚的友誼。他們在軍營中共同訓練，互相切磋，彼此之間的默契也越來越深。在這亂世之中，他們找到了志同道合的朋友，共同為抵禦黃巾軍而奮鬥。
一天傍晚，劉備、關羽、張飛、趙雲和王策五人坐在營帳外，圍著篝火，暢談天下大勢。劉備舉杯說道：“各位，今日能與大家共聚一堂，實在是我劉備的榮幸。願我們同心協力，早日平定亂世！”
眾人紛紛舉杯，齊聲說道：“願同心協力，共平亂世！”
趙雲看著眼前的朋友們，心中充滿了感激和欣慰。他知道，雖然前方的路依舊充滿了艱難和挑戰，但只要有這些兄弟在身邊，他就有信心戰勝一切困難。
夜深了，眾人各自回到帳篷休息。趙雲躺在床榻上，望著帳篷頂，思緒萬千。他想起這些年來的風風雨雨，心中感慨萬千。在這亂世之中，他不僅找到了自己的戰鬥目標，也找到了值得信賴的朋友和兄弟。
突然，帳篷外傳來一陣急促的腳步聲。趙雲猛地坐起身，迅速穿好衣甲，走出帳篷。只見一個傳令兵跑來，神情緊張地說道：“趙將軍，黃巾軍有異動，似乎準備發動突襲。”
趙雲聞言，立即召集全軍進入戰鬥狀態。他知道，黃巾軍的突襲來勢洶洶，必須嚴陣以待，不能有絲毫懈怠。
不久，劉備、關羽和張飛也趕來了。劉備問道：“趙將軍，情況如何？”
趙雲沉聲說道：“敵軍正向我們的東側營地集結，人數眾多，需得小心應對。”
關羽提議道：“大哥，我帶一隊人馬前往東側營地，守住防線。”
劉備點頭，“好，二弟你帶人去東側，三弟則帶人守住西側營地。我和趙將軍則留在中軍指揮全域性。”
張飛豪氣干雲地說道：“大哥放心，我張飛定能守住西側！”