軍隊中挑選出來的，他們不僅武藝高強，而且還曾經參與當年進攻汜水關的戰鬥。
在夜色的掩護下，朱天蓬率領的突襲部隊開始悄無聲息地向平谷縣移動。他們避開了主要道路，選擇了一條難以察覺的小徑，穿過了荒蕪的田野，繞到了城牆的側面。
夜色如墨，朱天蓬率領的部隊在黑暗中潛行，他們的腳步輕盈而迅速，儘量不發出任何聲響。城牆上的守軍雖然盡力保持警覺，但夜色為他們提供了完美的掩護，使得朱天蓬等人悄然靠近城牆。
先鋒部隊攜帶著特製的鉤爪和繩索，他們的動作熟練而敏捷，悄無聲息地攀附著城牆的石壁向上爬去。
與此同時，雷伏也率領部隊在城牆正面展開了佯攻，他們製造出巨大的噪音，投擲石塊和發射箭矢，以此吸引守軍的注意力。
投石機的轟鳴聲成為了戰場上的主旋律，巨大的石塊和燃燒的火焰的草垛被投擲向城牆和城內，砸在城牆上發出震耳欲聾的響聲，火焰在夜空中劃出一道道軌跡，落入城內，點燃了房屋和建築，引起了城內居民的恐慌和混亂。
城牆上的守軍在雷伏的佯攻下忙於應對，他們投擲石塊和熱油，試圖阻止敵軍的攀爬和攻城。然而，他們的注意力主要集中在正面，對朱天蓬的側面突襲毫無防備。
朱天蓬等人很快就攀爬到了城牆頂部，他們迅速解決了幾個措手不及的守軍士兵，為後續部隊清理出了一片立足之地。隨著更多計程車兵登上城牆，他們在城牆上建立了一個穩固的據點，開始向城內推進，在朱天蓬的帶領下，守軍節節敗退。
隨著大明部隊的不斷湧入，城內的守軍開始不斷向城內敗退。他們試圖反擊，但在混亂和恐慌中，他們的抵抗顯得有些無力。朱天蓬的部隊在城內迅速展開，他們的目標是控制城門和其他關鍵點，確保能夠完全佔領這座城市。
就在平谷城內守軍即將被斬殺殆盡的時候，在平谷的後門處侯卿也終於帶領援軍到來。