，他答應蔡琰，這段時間要留在右北平。哪料，他在右北平僅待了一個多月，便要離開右北平。最終，他還是鼓起勇氣，把他的決定告訴蔡琰。
“夫君乃做大事之人，豈能只在乎家長裡短？家中之事，有妾身在，夫君放心便是。”劉鑫聽了，擁著蔡琰，沒有再說話。
在他出發之前，他做了幾件事。他將太史慈調到南皮來，以張遼來頂替太史慈，暫管龍躍軍。龍吟、龍耀兩軍的兵力補充及訓練交由廖化和孫乾共同負責。同時，他下了調令，讓鮮于銀和齊周率三千士兵，駐守在雁門郡廣武城，與郭縕一起，防範北方遊牧民族的侵擾。
他又調季雍和王晨到上谷郡，聽從田豫的安排，擴寬上谷防線，覆蓋到代郡。也就是就，田豫的兵力要同時保護上谷和代郡。如此一來，這兵力有點不足，但考慮到鮮卑屢吃敗仗，南下擄掠的機率應該不大。
大概十天之後的一天清晨，劉鑫和許褚率著一百名從龍耀軍中挑出的勇士，悄悄地離開了右北平。五天之後，他就來到了南皮，太史慈來到南皮已經四五天時間了。
劉鑫把趙雲、徐庶、太史慈等人召集起來，告訴他們，他將要去北海。果然，趙雲、徐庶、太史慈都表示反對，他只好把他說服賈詡的那套說法再說一次，把幾個人都說服了。然而，趙雲也鬧著想跟著去，結果把劉鑫給惹毛了。他呵斥了趙雲一頓，趙雲才沒鬧著跟過去。
在南皮留了兩天時間，劉鑫、許褚和太史慈率著一百人悄悄地出發。隊伍速度極高，三天之後，到達青州樂安郡千乘縣度，從那裡渡過黃河。劉鑫把馬匹藏於附近，僅以十幾匹馬隨行，三人騎兵或以馬拉貨物，然後讓士兵假扮成商人，繼續前進五天之後，便來到了朱虛縣。
到了朱虛縣後，他找個地方讓士兵露宿，便帶著許褚和太史慈二人，來到家鄉的村裡。他怕村裡面的人認出他來，就稍作打扮。
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