許褚仍是且戰且退，身邊計程車兵越來越少。人少了，跑路反而方便了，慢慢地，許褚擺脫了追擊，他身邊也只剩下十幾個人。關羽看到許褚已不知去向，心中暗惱，他損失了三百多人，卻仍讓對方跑了。
“哼！劉鑫，我把北上的路都堵死，看你怎麼回幽州，你若死了，幽州也就完了，哈哈哈哈！”關羽越想越高興。
另一邊，太史慈與劉鑫帶著三個士兵騎馬奔跑了兩刻鐘時間，把關羽的軍隊遠遠地甩在身後才停了下來。
劉鑫轉頭看著後面：“唉！不知道仲康能不能擺脫關羽？”
“將軍，請放心，仲康的武藝天下罕有敵手，只要他想跑，沒人能阻攔他。”
聽太史慈這麼說，劉鑫才覺得得到一些安慰。
“如今關羽發現我們在北海，會稟報劉備，劉備恨我入骨，多半會防我北上，必會陳兵於北海北面，同時派兵往這邊搜尋。看來，我等是不能從原路返回了。”
“將軍，如此一來，咱們只能採用備選方案。”
劉鑫點了點頭，在來北海之前，他就考慮到這點。如果他在北海被發現，敵軍必會試圖堵住北上的路，把他困在北海。於是，他擬定了另外一個跑路的方案，即從海路撤退。
北海本身就是靠海地區，這時代的船雖然沒有遠航能力，但船隻沿著海岸線而行，可以直接回到右北平。當年邴原和劉鑫的父親劉政等人，就是從北海直接坐船去遼東。
“只是我等走海路，仲康怎麼辦？”劉鑫仍是擔心許褚。
“將軍請勿擔心，這走海路是在南皮時制訂的計劃，仲康亦是知道，我們先去都昌縣等仲康，如他能逃脫，亦會去都昌縣，屆時一起坐船而走。”
“將軍你走了，仲康才會沒有顧忌，他想北上就容易了。”太史慈也明白劉鑫留在北海會夜長夢多，他也希望劉鑫儘快離開。
劉鑫想了一下，點了點頭：“走，去都昌縣。”
都昌縣是一個位於北海東北面的靠海小城，劉鑫已經提前在那裡準備了船隻。
一天之後，幾個人便來到了都昌縣，太史慈讓手下人按照計劃去聯絡在都昌縣準備船支的人。半天后便有了回報，船隻早已準備好，只差登船，太史慈這才鬆了口氣。
劉鑫打算再多等幾天時間，看看許褚會不會來。許褚沒有馬，就算要來，也要多花一到兩天時間。無奈之下，太史慈也只能聽從他的安排。
等了四五天時間，正在劉鑫著急之時，海邊終於出現了許褚的身影，後面是關羽帶著幾十個士兵追著。此時，許褚計程車兵已經被消滅殆盡，只剩下孤身一人。
劉鑫看到許褚，連忙向其大喊：“仲康，仲康！”他的叫喊終於引起許褚的注意，許褚看到了他，心中大喜，朝著船隻的方向而去。
太史慈和三名士兵則在船上準備好弓弩，準備掩護許褚上船。關羽此時也看到劉鑫，看著劉鑫要坐船逃跑，心中大急，急著想衝過去。
“放箭放箭！”太史慈下令射箭，雖就三個人，但也能起到阻攔並減緩關羽追擊的速度。
弓弩射向許褚的身後，射中關羽計程車兵，士兵趕緊找掩體遮擋。關羽看到距離許褚越來越遠，心中不甘，向士兵要了把弓箭，準備射殺許褚。
許褚跑在前面，仍在射程之內，卻渾然不覺。嗖的一聲，關羽一箭射出，許褚感觀靈敏，下意識地側了身，躲過了關羽射來的箭。他這才意識到有人用箭射他，心中更急了，便拼命地往前跑。
太史慈也看到這一幕，心中大怒：“快射，就射留長髯的那個。”他和士兵共四個人舉起弓弩，對準關羽射了過來。
關羽正在搭弓再射，卻看到太史慈的弓弩對準他，他心中大駭。一輪二十支箭，快如迅風，將關羽