襄平城下，高句麗軍的攻城對於韓當而言，變得跟撓癢一般。有了三千重步兵的支援，他開始策劃反擊。他看到高句麗大軍也不算精銳，想著以最簡單的方式的方式反擊，那就是直接衝過去。
這天，高句麗大軍再次發動攻城，雙方打了近半個時辰，便草草結束了戰鬥。
韓當早就做好準備，讓士兵開啟城門，率領著三千重步兵和五千步兵從城門中出來，列陣於城門前。
晏留、公孫康看到了，頓時一臉驚奇，不明韓當想幹嘛？這可是韓當第一次出城索戰。不過，敵人突然開啟城門，這可是千載難逢的好機會。
晏留和公孫康等立即意識到這是一次機會，便下令讓士兵調頭，準備再攻襄平，從城門突破。
柳毅卻不以為然：“公子，此時攻城不妥啊！士兵剛攻城失敗，此時再攻城，士氣無法提升，必難成功，況且韓當多日堅守，如今突然出城，必有陰謀，還請公子謹慎。”
公孫康卻不理會：“柳將軍，連日攻城受阻，我軍士兵不振，襄平的軍隊亦是如此，如今襄平城門大開，韓當出城邀戰，我軍若不進攻，豈不弱了氣勢？如此士兵士氣會進一步受挫。”
不過，兩人都明白，做主的是晏留。晏留顯然也支援公孫康的想法：“我軍至此，長途跋涉，糧草消耗甚多，敵軍借堅城防守，我軍難以攻破，長期對我軍不利。既然敵軍以野戰對抗，我軍又豈能示弱？如野戰獲勝，必能一改頹廢之勢，對我軍亦有好處。”
晏留和公孫康都這麼說了，柳毅只能閉上自己的嘴巴。
“殺呀！殺呀！”晏留再度發動攻擊，士兵們衝向襄平的守軍。
“弓弩射擊。”韓當讓重步兵列陣於後，襄平的步兵列陣於前，以步兵的弓弩射殺高句麗士兵。
密集的弓弩很快就阻止了高句麗軍的衝殺，士兵紛紛倒下，三輪弓弩之後，高句麗士兵進攻放緩。這時，高句麗軍也以弓箭射擊對抗。
“豎盾前進！”韓當看到弓弩佔優，便讓步兵豎起盾牌，往前推進。前進了十幾步之後，韓又下令停止進軍，再次讓弓弩掩護，雙方又對射了起來。
一刻鐘之後，韓當再次取得優勢，又下令豎盾前進，如此反覆，慢慢壓縮與高句麗軍的距離。雙方的距離越來越近，直線相距只有四五十步。
“放箭！放箭！”這時，韓當讓弓弩火力大開，長達一刻鐘的弓弩，射得高句麗士兵連頭都不敢探。
慢慢地，高句麗轉攻為守，緊縮兵力，固守大本營。
在瘋狂地弓弩之後，韓當突然撤下弓弩，露出重步兵來，重步兵擺成方陣，一步一步地前進著。很快重步兵方陣進入高句麗軍大本營只有二十步左右。
晏留看到襄平守兵的弓弩停了，而敵軍步兵已經衝到眼前。此時已不容他考慮過多，就直接下令士兵衝殺。
高句麗士兵開始了新一輪的衝殺，當他們衝到重步兵前面時，韓當開始反擊。
“出槍！”前面兩排重步兵的動作整齊劃一，上下兩排槍形成了一堵槍牆。
高句麗士兵沒有防備，直接就撞了上去，紛紛被刺中而倒地。
“前進！”韓噹一聲令下，重步兵再次往前前進，踐踏高句麗倒地計程車兵。
“出槍！”又是整齊劃一的出槍動作，刺倒高句麗一排士兵。這次不僅前面可出槍，連側面也出槍。
“前進！”韓當就是如此反覆，以重步兵進行衝殺。
晏留和公孫康頓時傻眼，他們從來沒看到這種打法。晏留意識到如此衝殺，自己計程車兵們會被襄平這支方陣步兵給屠殺。
“弓箭！趕快放箭！”晏留大急，叫了起來，他終於意識到只有弓箭才能阻擋這支方陣步兵。
然而，韓當早