果然，這和太史慈以往幾次攻涿縣的方式一樣，很快就壓制了對方。太史慈自率步兵，推著雲梯，很順利地來到城下。另外，還有一些士兵推著衝車，企圖衝撞城門。
幾十個摺疊雲梯一字排開，一個雲梯同時爬兩人，上下錯開。他把雙戟綁在背後，開始登雲梯。
涿郡城下，公孫瓚指揮著士兵丟石頭、倒金汁及丟其他雜物，阻擋龍躍軍登城，雙方大戰進入白熱化。
交戰了半個時辰，太史慈終於登上了雲梯的頂端，他抽出雙戟，一手拿一隻，以雙戟橫掃開路。把涿郡士兵打退後，有了空檔，他便登上城頭。
他明白，這是表明武勇的時候了，以前幾次攻城，公孫瓚都是憑武勇牢牢控制住城頭。他手舞雙戟，護送雲梯，使得後面計程車兵能順利登上城頭，很快越來越多的龍躍軍士兵登上城頭。
公孫瓚看到太史慈武藝高強，壓制了城頭上的涿郡士兵，大感不妙。於是，他帶著幾個士兵趕了過來，準備自己親自對付太史慈。
兩人都是久經沙場，武藝高強。太史慈使用雙戟，公孫瓚使用短刀，在兵器上，太史慈佔據了優勢。他看到公孫瓚過來，便舞著雙戟，朝公孫瓚刺了過來。雙方打得不可開交。
打了半刻鐘之後，公孫瓚發現自己似乎不是太史慈的對手，心中大駭。他連忙環顧四周，發現城頭上，敵軍計程車兵越來越多，頓時明白太史茲的用意，故意牽制他，給更多士兵創造登城的機會。
隨著時間的推移，越來越多的龍躍軍士兵登上城頭，並逐漸佔據優勢。城頭之上，雙方的廝殺已進入白熱化。
公孫瓚知道這城頭恐怕是保不住了，向太史慈虛砍幾刀，趁太史慈躲避之時，他連忙後退，借士兵隱藏自己的身影，然後不見了。
太史慈看出公孫瓚想跑，本想上去追趕，但被其他涿郡士兵阻擋。待他殺了幾個士兵後，公孫瓚已逃之夭夭。無奈之下，他只好接著率軍攻打城頭，一刻鐘之後，龍躍軍拿下了城頭，涿郡士兵逃竄而去。
拿下城頭之後，龍躍軍士兵開啟了西門，劉鑫一聲令下，騎兵攻入城去。太史慈率軍進入城中，開始佔據各城中要道、衙署等重要的場所，途中遇到了龍吟軍，才知道張遼也率軍攻城北門。
後來，太史慈抓住了關靖，得知公孫瓚已經帶著家人，從南門出逃了。他立即率著一支騎兵去追擊，追了十幾里路，沒有追到，連公孫瓚逃竄的方向也不知道，只好又回來。
話說公孫瓚逃出涿郡後，曾一陣心灰意冷，但他在冀州仍有地盤，他不願意放棄。於是，他和兒子公孫續準備去渤海郡。然而，他不敢走易縣方向，因為他的援軍遲遲不到，必是遭到劉鑫的大軍阻攔，走易縣方向去渤海，豈不是自投羅網？他決定先南下中山，取道鉅鹿，再橫穿河間，進入渤海。雖然他要經過袁紹的地盤，但如今他就幾百人，袁紹哪會注意到他。
哪知，他剛到中山與鉅鹿邊界，便碰到上了袁紹的軍隊，高幹、辛評率領的三萬大軍。
碰到公孫瓚等人，高幹和辛評也很意外。他們奉命北上，到中山與涿郡邊界駐軍，以應對幽州局勢。
“來者止步！”高幹率軍過來，看到這幾百個人不知道是誰，心中起疑，便一聲大喊。
公孫瓚如今只有幾百騎兵，如果直接跑的話，自然還跑得掉，他可帶著家眷呀，他沒辦法丟下家眷獨自逃跑。況且，對方有弓兵，他馬一動，弓箭向來，會死得更快。
公孫瓚只是猶豫了一下，唯一的逃跑機會就沒有了。
高幹等人來到跟前一看，大吃一驚：“你……你是公孫瓚……來人！上！”他知道公孫瓚的武勇，不敢輕敵。
冀州大軍一擁而上，對公孫瓚展開了攻擊。公孫瓚連日逃跑，早已精疲力盡，幾百