如果在中原地區，黃河岸邊的浮橋一般都會派兵駐守，以免被他人渡河或被破壞。而在遼東，公孫度竟不派兵守住大小遼河上的浮橋，從這點來看，遼東境內還是相對平穩的，公孫度便覺得自己沒有必要派人守著浮橋。
過了小遼河的浮橋後，劉鑫的騎兵已經趕了兩百里路了，天色已暗，他便找了個山林隱秘之處，讓大軍藏身其中，讓士兵安撫好馬匹，避免被發現。此處距離遼東治所襄平只有不到八十里地，明日午時前可以趕到。
天剛矇矇亮，大軍再次出發，一個多時辰後，大軍來到了襄平附近。劉鑫將大軍藏在距離襄平城門還有兩裡的山林，然後和張遼、太史慈、許褚四人一起來到襄平城外，檢視襄平城門的動靜。
城門有士兵看守，但不是很嚴，反而是有些鬆懈。偶爾有百姓進出城門，士兵只檢查百姓的身上攜帶的物品，卻不過問身份。或許是遼東一直沒受戰亂波及，局勢平穩，這城門看守計程車兵都懶散起來。
劉鑫心中大喜，原本他還想著，在夜間之時，派身手敏捷計程車兵爬上城牆，進而奪門。可看了城門處防守鬆懈，他便想著乾脆派一些士兵假裝百姓，混入襄平城。夜晚之時趁機奪了城門，把門給開了，讓騎兵進去。
他再次想了一下，前者他缺乏相應的工具，後者更保險，或者應雙管齊下。他很快就佈置了任務，讓太史慈和許褚帶著十個士兵偽裝成百姓，分批混入襄平城。
太史慈和許褚等人喬裝打扮，很輕易地混進襄平。劉鑫和張遼則返回軍隊隱藏之處，坐等夜幕降臨。士兵們除了留幾個看守周邊之外，大多都在睡覺，他們必須保證睡眠。
到了傍晚，士兵吃著乾糧，喝著水，保持體能。水是小遼河的水，這時代的小遼河的水很清澈。早在昨晚過河的時候，士兵就汲水燒開，並帶了過來。
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