門燒個差不多，再來用衝車破門。
見白水軍退了回來，魏延急不可耐的向劉備諫言道:“主公，要不我帶一隊人馬到北門攻城吧！”
劉備搖了搖頭，道:“且再看看楊懷高沛二人如何攻城。”
等了一會，大門已經燒得差不多了，白水軍有一次發起了攻城，高沛帶著士兵一路衝到南鄭城下，推著衝車猛力撞擊著城門，不多時，城門轟然倒塌。
城門背後的漢中軍早已嚴陣以待，幾乎是在在城門倒下的一瞬間，數十支弩箭便飛了過來，高沛躲閃不及，身上立刻中了兩箭，所幸有甲冑護身，傷的並不嚴重。
“弟兄們衝啊！”
高沛用力折斷箭桿，揮舞著長槍一馬當先衝了進去，不遠處的弓箭手再次拉弓搭箭，試圖將衝進來的高沛射死，身後的衛兵趕忙衝上來用盾牌將其護住，大批的將士跟在他們身後，也衝了進來。
“殺！”
衝到了這隊敵軍面前，高沛一把推開旁邊的衛士，起手一槍便刺倒了一名敵軍，身後的將士們一擁而上，與這隊敵軍血戰在一起。
城門洞很窄，先衝進城中的白水軍人數太少，無法快速開啟局面接應更多的人衝領去，優勢依然在守軍這邊。
衝進了城中的高沛面對著數倍於幾的敵軍依舊死戰不退，白水軍這邊每倒下一個人，後面立刻就會補上來一人。
楊懷見高沛似乎陷入了僵局，心中焦急不已，可自己又幫不上什麼忙，現在城門附近都是人，就算自己過去了也擠不進去。
“殺！”
高沛殺到雙眼泛紅，在人群中奮力揮舞長槍亂刺，同時自己也又被射了兩箭。
就在這僵持不下之時，後方的劉備卻敲響了撤退的鑼聲。
“什麼怎麼這個時候……”
高沛無奈，可是自己確實沒有辦法突破這道防線，只得下令撤退。
回道營中，劉備親自來看望負傷了的高沛，讚揚了他奮不顧身的英勇，又表示會寫信給劉璋為其請功，叮囑他好好休息，並且承諾南鄭自己不會派荊州軍去攻打，會給他們白水軍留著。
南鄭的城門已破，再攻的話難度就小得多了，這是白水軍的戰果，得到了劉備的承諾，楊懷高沛二人感動不已。