鞠義雖然為人非常的剛烈、孤傲，但是清楚自己並不擅長逢迎他人特點，想要有一番作為，並不容易。
得知劉備漢室宗親身份，再加上也被劉備的人格魅力以及尊重所吸引。
鞠義最終與劉備結義，拜為兄弟。
鞠義軍事能力也是令劉備驚喜萬分。
到了盧植數千殘兵處，鞠義竟然以游擊戰，能與張角十數萬大軍糾纏，令張角大軍疲憊不堪。