靖將軍的中軍還在，高高揚起的帥旗給了郡兵們繼續戰鬥的勇氣，隊伍還維持著秩序，與正面的黃巾軍僵持著。
劉備略一停留，就知道自己的騎兵目標應當是什麼，隨即指揮隊伍發動了衝擊。只不過，這一次衝擊的方式不再是那種鋒矢陣，讓張飛成為前鋒的陣型，而是排成了一列，以平行的隊形衝擊對方陣線。
這是劉備和顧南行討論的時候學到的，因為這樣就可以最大化騎兵衝擊力，實現反覆的衝擊。騎兵隊分成兩列，一列衝鋒之後儘快脫離讓第二列再衝鋒，如此反覆。
劉備親自指揮第一列騎兵，張飛指揮第二列。騎兵隊足足衝擊了三輪，才停了下來。這一方面是由於隊形已經不再完整，這操作哪怕對於熟悉馬術的幽州遊俠來說也太難了，五十騎兵維持佇列衝鋒這真是前無古人。而另一方面，則是因為前方几乎沒有黃巾軍了，他們已經擊潰了所有包圍漢軍後方的黃巾軍，幫漢軍穩住了陣腳。
“劉莊主，鄒將軍有請！”
局勢剛剛穩定下來，馬上有傳令兵跑了過來，請劉備與鄒靖將軍去商議。劉備自然也不推脫，馬上就跟了上去。去之前，還吩咐騎兵們下馬休息，恢復體力。
“玄德，既然敵人包圍已散，進攻逐漸乏力，不若由你精銳掩護，我們退兵如何。”
劉備眼看前方黃巾軍參與包圍的伏兵被擊潰之後，正在後方整隊，似乎有要退卻的意思，略一沉吟說道。
“一鼓作氣，再而衰，三而竭。賊軍計劃連連碰壁，士氣正是低落的時候。伏兵突襲，軍陣混亂，將不知兵，兵不知將，此刻正是破敵良機。待彼整軍列隊，怕是還要有一場苦戰！”
“玄德所言甚是，不知你打算如何進軍？”
“且當如此這般！”
劉備說完鄒靖點頭稱是，命令親兵擂起戰鼓，讓郡兵們繼續進攻想要脫離接觸的黃巾軍。
“豈有此理！”
黃巾軍的不少小頭目見狀大怒，有的領軍殺上，有的繼續整隊。一時之間，方寸大亂。這黃巾軍舉事倉促，軍隊來源混雜的毛病又犯了。按理說只要統帥的命令到達，一切就會迴歸正軌。
可是，有一個人不會錯過這樣的戰機，他就是劉備。
正是這一刻，他帶領著由紅衣騎兵組成的騎兵隊衝向了亂做一團的黃巾軍。