劉備最初聽到對方有兩名可以和張飛較量的猛將那也是大吃一驚。雖然說也不能說這種人很少，可是終究還是不多見的。
對於這樣的敵人還是必須要重視的。所以，劉備那是召集了謀臣武將一起商討應對之策。
就在眾人討論的時候，劉備拿到了管亥送來的戰書。
劉備看過之後長出了一口氣，給眾人過目。
審配看過之後那是哈哈大笑道：“賊將有勇無謀，破之易如反掌！”
“審參軍怎知此非賊人奸計？”
面對黃忠的問題，審配擺了擺手說：“若對手是顧府君或賈文和，那自然是不得不防。可如今對手不過是黃巾殘黨，他們能有什麼計策？”
眾人紛紛點頭贊同，這黃巾殘黨又能想出什麼謀略來？他們可是見過太多黃巾殘黨了，確實沒什麼謀略……
“所以，這些黃巾殘黨選這個地方與我們交兵。那必然是想要提前在林中埋伏我們，從側翼襲擊我軍。不如我們就將計就計，給他們來一個計中計？”
審配此刻已經站起身，開始按照顧南行的做法，拿出一張一塊木板，在上面畫起了交戰所在的地形，以及雙方的態勢。
審配和參謀們透過高唐縣等地整合的資料加上張飛與敵人的戰鬥中做出推斷，本地大概有三萬黃巾軍，而來支援的黑山賊大概有兩萬人，被張飛消滅了五千人，所以還剩下一萬五千人。這當然是料敵從寬的結果，不過估計的也與實際情況出入不大。
而審配很直接的讀出了對方的作戰方式，預計是一萬五千泰山賊作為伏兵，隱藏在森林裡，三萬黃巾餘黨作為正面吸引對手的兵力。然後，趁著雙方激戰，泰山賊從林中殺出前後夾擊，擊潰劉備軍。
所以，審配的計策很簡單，留一員上將帶領三千人馬斷後，只要能堵住從山林之中衝出來的敵人，那自然就可以擋住敵人的進攻。尤其是，如果配合中軍背後的一千弩手的支援，那更是非常穩了。
這樣，正面是劉備率領著張飛和趙雲，統領六千軍馬抵擋對手，背後徐晃率領三千軍馬應付對方的伏兵，並且隨時支援前方。畢竟，這戰場也並不算多寬闊，六千人足以攔住敵人了。
只不過，這些都不是制勝手段，真正制勝的是黃忠率領的一千騎兵。
在兩軍交戰期間，張飛將會帶領部分血衣騎在正面吸引對方注意，讓對手以為他們為了應對河畔地形，讓騎兵待命。可實際上，真正的精銳騎兵，會直接在黃忠的帶領下繞到對方的後方，讓他們知道黑衣騎也是可以衝鋒的。
這個戰術得到了所有人的贊同。
畢竟，黑衣騎作為輕甲騎兵機動性十分靠譜，黃忠也特意準備了一把輕刀以節省馬力，保證他們隨時可以支援戰場。
於是，到了約戰的日期。
還沒到午時劉備軍和管亥率領的泰山賊軍就已經遙遙相對，劉備很快就估算出來了對方的規模，大概兩萬人而且明顯一邊是裝備和訓練都一般的黃金餘黨，另一邊則是訓練水平和裝備水平都高一個檔次的泰山賊軍。
劉備見到對手這樣的陣容心下大定，至少從對手的現狀看，想要擊敗如今的劉備軍那純屬做夢。
而且，雙方都有伏兵的計劃，所以都不著急行動。
所以就出現了離奇的一幕，管亥匹馬來到劉備軍陣前叫陣，要找張飛大戰三百回合，給己方士兵報仇。
對此，劉備表示贊成，張飛表示贊成，趙雲想要替張飛出戰。說實話，劉備軍打了這麼多年仗，還真沒有幾次是對方主動提出想要跟他們鬥將的呢。哪怕是張飛上一次和他打了幾十個回合，那也是在衝殺一陣，而且和臧霸先行交手過之後導致的。
“來得好！”
張飛攔住了趙雲，直