返回了。楚懷王立刻召見了他，詢問他出使齊國的情況。宋義如實彙報了情況，說齊國願意與楚國和平相處，但因為國內局勢尚未穩定，所以暫時不能出兵相助。接著，懷王又與宋義談起了項梁戰敗的事情，宋義回答說：
“我早就預料到會有這樣的災禍，但武信君項梁沒有聽從我的建議，所以才導致了失敗。”
隨後，懷王與宋義進一步商討起抵抗秦國的策略。宋義仍然堅持認為應該向西進軍，他強調必須選擇一位出色的將領，既要嚴厲打擊敵人，又要安撫百姓，進退都要有章法，這樣才能取得成功。楚懷王聽後非常高興，於是決定讓宋義留在身邊，隨時與自己商議國事。同時，他打發齊國的使臣回去覆命。等齊國的使臣離開後，楚懷王召集了所有的將領，一起商討攻打秦國的計劃。懷王首先發言說：
“始皇帝殘暴地統治百姓，導致天下人都對他怨恨不已。現在，他的繼任者二世皇帝更是昏庸無道，自己把自己推向了滅亡的邊緣。之前，武信君項梁帶領軍隊向西進攻，所到之處都取得了勝利。但不幸的是，他在中途犯了錯誤，突然遭遇了失敗。現在，我們打算再次發起進攻，發誓要消滅這個殘暴的秦國。我想問一下，在座的將領中，有誰願意擔當起這個重任呢？”
說到這時，楚懷王環顧了一下四周，發現將領們都瞪大了眼睛，張著嘴，沒有一個人願意主動請纓。於是，楚懷王又提高聲音，大聲說道：
“各位將領聽著，今天不管是誰，只要能帶領軍隊向西進軍，並且第一個進入關中，我就封他為秦王。”
話音剛落，就有一個將領立刻回應道：
“末將願意前往！”
這是被楚懷王的激勵所打動的。他的話音剛落，又有一個將領大聲說道：
“我也願意前往！不過得讓我先去才行。”
這兩個將領的口吻明顯不同，一個比較謙遜，而另一個則顯得非常堅定和自信。楚懷王看著眼前的情景，第一個表態的是沛公劉邦，緊接著項羽也大聲地表達了自己的意願。兩人都表示要向西進軍，這讓楚懷王感到十分為難，他低下頭來，陷入了沉思。項羽見狀，又進一步說道：
“我的叔父項梁在定陶戰死，這個仇還沒有報。作為他的侄子，我誓要為叔父復仇，絕不罷休！現在我請求給我幾千兵馬，讓我直接攻打進秦關，為叔父復仇雪恥。即使劉季也願意去，我也一定要和他同行，衝鋒在前，殺敵報仇。”
楚懷王聽了項羽的話後，才緩緩地開口說道：
“兩位將領能同心協力共同消滅秦國，這還有什麼好說的呢？現在我們先來安排兵馬，選擇一個合適的日子就出發吧。”
劉邦和項羽接到命令後，便匆匆離去。這時，還有幾位老將沒有告辭，他們繼續向楚懷王進諫說：
“項羽這個人，勇猛但非常殘忍。之前他攻打襄城時，用了一個多月的時間才攻進去。因為攻城耗時太長，他心生怨恨，便縱容士兵屠城，襄城的百姓被他殺得一個不剩。後來他又去攻打城陽，同樣地把全城的人民都殘忍地殺害了。他經過的其他地方，也都受到了他的殘酷對待。像這樣兇暴的人，怎麼能讓他統率軍隊呢？自從楚兵起義以來，陳勝、項梁等人，最終都沒有成功。這都是因為他們用暴力來取代暴力，不能讓人信服，所以最終都失敗了。現在我們已經決定要攻打秦國，不能單靠武力，必須找一個忠厚仁慈的長者，讓他仗義西行，沿途約束軍士，安撫百姓。除非萬不得已，不能輕易殺人。秦地的百姓已經受夠了秦朝的暴政，如果我們的正義之師能夠前去，除暴安民，他們自然會拿著飯菜來迎接我們，沒有人不會心悅誠服地歸順。所以，為大王您考慮，項羽絕對不能派去，寧可只派劉邦去！劉邦以寬宏大量而著稱，肯定不會像項羽那樣殘暴。”