頓單于一起睡覺時，又忍不住再次強調了這些話。無論冒頓單于有多麼兇悍，也不得不聽從閼氏的勸告和意見了。
冒頓單于聽了妻子閼氏的話後，心裡已經有了動搖。再加上他發現韓王信和趙利等人還沒有到來，開始懷疑他們是否與漢朝有勾結，於是決定在第二天一早就下令，讓包圍的軍隊撤開一個缺口，放漢軍一條生路。漢高祖自從接到使臣的回報後，一整夜都焦急難眠，他站在山岡上，眼睛緊緊地盯著匈奴的軍隊，期待著什麼。終於，等到天色大亮，他看到山下出現了一個缺口，好像憑空出現的一樣，料想這是冒頓已經聽從了閼氏的建議，決定放他們走。漢高祖心想，現在不走，還等什麼時候呢？於是他立刻指揮大軍，迅速下山。陳平連忙勸阻道：
“慢著，雖然山下有路可以走，但我們也不能掉以輕心。必須讓弓弩手們緊緊護衛在陛下週圍，他們要把弓箭準備好，每個箭頭上都裝上雙鏃，時刻留意敵人的動靜，只有這樣我們才能安全下山。”
接著，他又轉頭對太僕夏侯嬰說：
“寧可走得慢點兒，也不要急躁，急躁可能會帶來災禍！”
夏侯嬰聽後，立刻為漢高祖駕車，緩緩地向山下駛去。在漢高祖的兩旁，弓弩手們嚴密地護衛著，他們伴隨著車隊，小心翼翼地下了山。當車隊到達山腳時，匈奴計程車兵雖然遠遠望見，但並未上前阻攔。漢軍也沒有發射一支箭，就這樣慢慢地透過了。隨後，後面的漢軍也陸續突圍而出，幸運的是，他們都成功地逃脫了匈奴的包圍。到達平城附近後，漢高祖終於與步兵隊伍匯合，大家一起進入平城。冒頓單于看到漢高祖表現得非常鎮定，始終有所防備，似乎擔心他有其他什麼計謀，因此就沒有繼續追擊，而是收兵自行離開了。漢高祖在經歷了這七天的艱難困苦後，能夠僥倖逃脫，自然是不想再與匈奴交戰了，於是立即率領軍隊向南返回。在途經廣武時，漢高祖緊急下令將劉敬從監獄中釋放出來，並當面向他表示感謝說：
“我沒有聽從你的建議，結果中了敵人的奸計，差點就見不到你了！之前派出的偵察騎兵，沒有查清楚實際情況，就胡亂說話誤導了我，我已經把他們全部處死了！”
於是，漢高祖給劉敬加封為關內侯，賜給他二千戶的封地，並賜予他“建信侯”的稱號。能夠勇於承認錯誤並改正，才稱得上是真正的英明君主。同時，漢高祖還給夏侯嬰增加了千戶的封地作為獎賞。當他們繼續南行，到達曲逆縣時，看到那裡的城池高大堅固，房屋鱗次櫛比，漢高祖忍不住讚歎道：
“這座縣城真是雄偉壯觀啊！我遊歷過全國各地，只有洛陽和這座城池，才能算是地形險要、易守難攻的好地方。”
接著，漢高祖把陳平叫來，稱讚他在解圍中的功績，決定將曲逆縣的全部采地都賞賜給他，作為對他的酬勞。同時，還將他原來的戶牖侯封號改為曲逆侯。在這來總結一下陳平的功績，他跟隨漢高祖征戰多年，多次獻出巧妙的計謀。首先，他拿出黃金來實施反間計；其次，他用粗劣的菜餚來招待楚國的使者；第三，他利用夜晚放出婦女，成功解了滎陽之圍；第四，他暗中踩漢高祖的腳，提醒他封賞韓信；第五，他假裝巡遊雲夢；第六，他從白登救出了漢高祖。這些都可以說是他出的六個奇計。漢高祖在四處征戰時，幕府中的謀士，除了張良之外，就要數陳平最出色了。其他的謀士名聲和威望都比較一般，看來也不過如此。這裡就不再贅述了。
說起來，高祖到了曲逆縣，稍微休息了一下，然後就又出發了。當他路過趙國的時候，趙王張敖親自跑到郊外去迎接他，表現得非常恭敬。張敖和高祖之間，既是君臣關係，又因為呂后生的一個女兒許配給了他（雖然還沒正式出嫁，但雙方已有口頭約定），所以還算是翁婿關係。因此，張敖對高祖特別熱情，小心翼