後追封義節郎。
這小子祖上也是軍班出身，有點子本事，但是鬱郁不得志，在梁山上也沒有什麼大的作為，流落江湖之時，到了江州，受了那穆家哥倆的欺負後，打聽到了振威鏢局的名聲，那大刀餘寰老前輩正是穆家哥倆裡面“沒遮攔”穆弘的授業恩師，不蒸饅頭爭口氣，便去振威鏢局去應聘鏢師，日後也能求老鏢頭懲治一下穆弘哥倆。
但是，餘寰已經把那“沒遮攔”穆弘開除了師門，一律不管他的事情，不過薛永倒是在鏢局裡面混得不錯，混成了一等鏢師，倒是不用跑江湖了。
這次，他更是跟隨了餘寰到了河北押運了老種經略相公的軍餉，又跟隨老種經略相公回中原。