。漢軍一路追擊到離石，收穫了大量的牲畜後，才停止了追擊，返回了營地。
當時正值寒冬臘月，雨雪連綿不斷，漢朝計程車兵們因為不習慣這種寒冷天氣，都凍得面板開裂，手腳僵硬，有的人甚至凍掉了手指，苦不堪言。然而，高祖皇帝卻堅持留在晉陽。當他得知前鋒部隊連連取得勝利後，心中便有了繼續進軍的念頭。不過，他並沒有立刻冒險行動，而是先派遣偵察騎兵四處探查敵情，瞭解匈奴軍隊的虛實，然後再做決定。當這些偵察騎兵返回報告時，都說冒頓單于的部下大多是老弱殘兵，不堪一擊，如果進攻的話，一定能夠取得勝利。高祖皇帝親自率領大軍從晉陽出發，準備繼續進軍。在出發之前，他又命令奉春君劉敬再次前往偵察敵情，以確保得到準確的資訊。這個劉敬原來姓婁，他之前曾經是一個戍卒，因為向高祖提出了將都城遷到關中的建議而被採納，所以高祖授予他郎中的官職，並賜給他劉姓，封號為奉春君。劉敬接到這個使命後，當然立刻前往偵察。高祖皇帝率領大軍繼續前進，沿途遇到了匈奴的兵馬。但是，只要漢軍大喊一聲，匈奴兵就被嚇得四處逃竄，根本不敢與漢軍交鋒。因此，漢軍一路上暢通無阻，順利地越過了勾注山，直接抵達了廣武這個地方。就在這個時候，劉敬完成了偵察任務回來向高祖皇帝報告。高祖皇帝急忙問道：
“你去偵察匈奴的情況，肯定有所發現，我想我們是不是可以進攻了呢？”
劉敬回答道：
“我認為不應該輕舉妄動。”
高祖皇帝一聽，臉色就變了，問道：
“為什麼不應該輕舉妄動呢？”
劉敬回答說：
“兩個國家打仗，通常都會炫耀自己的武力，展示自己兵力的強大。但我這次去偵察匈奴的兵馬，發現他們全都是老弱病殘，一點精神都沒有。如果冒頓單于的部隊真的只是這樣的話，那他們怎麼可能在北塞地區如此橫行霸道呢？我猜想這其中一定有詐，他們可能是故意裝出弱小的樣子，暗中卻埋伏了精銳部隊，想要引誘我們深入他們的領地，然後發動突然襲擊。希望陛下能夠謹慎行事，不要中了他們的奸計！”
劉敬的話確實顯示出了他的遠見卓識。高祖皇帝正藉著勝利的勢頭，一路高歌猛進，心情非常愉快。然而，出乎意料的是，劉敬前來阻攔，這在一定程度上擾亂了軍心。高祖皇帝一怒之下，開始大罵劉敬：
“你這個齊國的俘虜！你過去就是靠一張巧嘴，三寸不爛之舌，才得到了官職。現在你卻在這裡編造謊言，迷惑眾人，阻撓我軍的進攻，你知不知道自己犯了什麼罪？”
說完，高祖皇帝就命令身邊的人把劉敬抓起來，用枷鎖鎖上，關進了廣武的監獄裡，打算等自己回來後再做處理。高祖皇帝的這種做法顯得非常粗魯和衝動。然後，高祖皇帝親自率領人馬繼續前進，騎兵走在前面，步兵跟在後面，一路上仍然暢通無阻，勇往直前。