白文選領兵走後，竇名望繼續率領守兵士兵阻擊大順軍。
他下令士兵全都集中到了關門處，命令他們將鳥銃和弓箭全都準備好。
大順軍士兵逐漸將關門前的泥土都挖走，發現一塊巨石又擋在了眼前。
巨石很大，巨石與關城的縫隙，只能容納一人透過。
透過縫隙，大順軍士兵也已經看到關城中，大明守兵正在嚴陣以待，就等大順士兵進關，然後開槍。
負責陣前指揮的李過，一聲令下，命令士兵將巨石推入關內，為後來計程車兵掃清道路。
大順軍士兵全都躲在石頭之後，用力向關城中推去。
竇名望見狀，立刻讓士兵開始朝縫隙中露頭的大順士兵射擊，並且命令士兵堵在石頭後，不讓大順軍將巨石推動。
關外，大順軍士兵也開始還擊，而且火力更猛，另外大順軍士兵很多。
擋在關門處的巨石，一點點在向關城中移動著。
慢慢地，巨石被徹底推進了關內，大順軍士兵緊跟在巨石之後，湧入了城中。
竇名望見大順軍士兵進入關內，抽出了自己的腰刀，大聲對士兵喊道：“弟兄們，跟他們拼了！”
竇名望一聲令下，關內的大明官兵全都換上了腰刀，向湧進城中的大順士兵砍殺而去。
李過也隨著士兵進入到了關城之中，他見到關內計程車兵還在抵抗，怒不可遏。
抽出了自己的腰刀，親自殺了上去。
李過身邊的親兵怕他有事，趕忙護在李過的兩邊。
大明士兵在竇名望的帶領下奮勇拼殺，但是湧進關中的大順士兵實在太多。
竇名望手下士兵很快被大順軍分割包圍。
李過見到竇名望穿著將服，提刀奔他而來。
李過兩刀將竇名望身邊的一名士兵砍倒在地，然後揮舞腰刀和竇名望戰在一處。
竇名望久經戰陣，武力絲毫不遜色於李過。
李過許久沒有遇到此等對手，越打越興奮。
李過的親兵怕李過有什麼閃失，在他和竇名望斗的激烈時，突然在背後一刀砍在了竇名望的背上。
竇名望一個趔趄，險些栽倒。
李過親兵跟上，想要結果了竇名望。
李過見狀，趕忙將親兵喝住，“不可動手！留下他的性命！”
親兵趕忙收手。
周圍大順士兵聽了李過的話，上去將竇名望捆綁了起來。
腰嶺關內的大明守兵很快被大順軍清除。
除部分守兵選擇投降外，大部分守兵全都戰死。
大將竇名望被俘。
隨後，李自成隨著剩餘的部隊一起進入了腰嶺關。
白文選完全沒有想到，大順軍會這麼快攻破攻城，並沒有做好撤退的準備。
腰嶺關中，又給大順軍留下了不少的軍糧和軍械。
李自成當即下令，全軍在腰嶺關休整兩天，晚上繼續設宴慶祝。
另外，李自成聽說李過捉拿了竇名望，立刻讓人帶他前去檢視。
李自成知道竇名望是忠臣良將，很想要把他收入帳下。
竇名望被李過的親兵砍中後背，被李過安排趴在了之前大明士兵的營帳中。
李自成手下士兵撩開營帳大門，將李自成迎了進去。
李自成見到竇名望傷重關心地問營帳裡計程車兵道：“竇將軍的傷勢如何？”
士兵趕忙答道：“回稟陛下，李過將軍已經命人為竇將軍上好了草藥，大夫也來看過，沒有什麼大礙。”
李自成見竇名望一臉虛弱，人還清醒，但是並不願說話，便對他說道：“請竇將軍好生休養，等將軍傷好之後，朕再