滿達海滿懷憤怒，領命之後，立刻去城中整頓兵馬。
他將五千騎兵整頓好後，屯集在福德門。
隨後，他又向福臨申請了三千兵馬，分別在西側懷遠門、東側撫近門和南側德勝門各安排了一千兵馬作為伏兵。
滿達海也知道此行兇多吉少，他耐心地等到午夜時分，打算在大順士兵熟睡，頭腦不清醒時發起進攻。
時間一到，夜晚的寂靜突然被炮聲打破，三聲炮響過後，懷遠門、撫近門和德勝門分別開啟了城門，城中的三千騎兵衝殺了出去。
大順軍營地中的巡邏士兵見到盛京城中有士兵殺出，立刻給全營發了訊號。
之前只有零星火把亮著的大順軍營，瞬間燈火通明。
大順士兵也一瞬間全都驚醒。
正在營帳中睡著的李自成也被親兵叫起。
李自成起身後，立刻登到高處檢視戰況。
從親兵的報告得知，吊掛著愛新覺羅先祖屍骨的北側的福德門前並沒有任何滿清兵馬殺出，反而在其他三個方向的城門有士兵殺出。
李自成立刻明白了滿清此舉的用意，他微微一笑，下令士兵道：“西、東、南側城門士兵不得妄動，如果有滿清士兵殺到，原地與他們周旋即可。”
親兵即刻領命去辦。
李自成站在高處，耐心地等待著滿清士兵從福德門殺出。
滿清小小地計策豈能瞞過李自成的雙眼。
他知道懷遠門、撫近門和德勝門計程車兵都只是今晚的配角，主角一定還藏在福德門之後。
果然，在等待了大約半炷香之後，福德門的城門開啟了，滿達海率領五千八騎兵風一樣地從福德門中衝了出來。
滿達海原本的計劃是想透過懷遠門、撫近門和德勝門出城的兵馬將大順軍的主力調離福德門，這樣他才有機會搶回祖先的屍骨。
可是，他並不清楚，大順軍全都原地未動，都在靜靜地看著他的表演。
滿達海率領騎兵衝出，眼中只有先輩的屍骨，他已經在心中計劃了千百遍，也讓士兵在出城前用長杆演習了數十遍。
滿達海的計劃是，他率領五千騎兵出城，之後，再由三十名死士去長杆處搶下愛新覺羅先祖的屍骨。
滿達海則率領剩餘的兵馬在四周進行警戒，如果大順軍突然殺出，他負責延緩大順軍的腳步。
滿達海率領騎兵出城後，隊伍迅速分散開來，先跑出去一支三十人的小隊，直奔愛新覺羅先祖屍骨處，剩餘兵馬被滿達海分成了兩隊，各兩千餘人，保護兩翼。
李自成見滿清主力出來，立刻下令已經整兵好的李過和劉芳亮出擊。
兩支大順騎兵如閃電一般從兩側衝殺了過去，直奔滿達海而去。
滿達海見大順軍兵馬眾多，知道自己的調虎離山計失敗，不過他此次已經做好了一切準備，誓要將屍骨全部搶回。
他立刻下令士兵準備應戰。
李過和劉芳亮各帶了五千騎兵，身後各跟著一萬餘步兵，殺向滿達海。
滿達海的五千八旗兵哪裡招架的住大順軍數倍兵力的攻擊。
滿清八旗兵沒多久已經陣型大亂，被大順軍分割包圍起來。
而去搶屍骨的三十人小隊也並不順利，懸掛愛新覺羅祖先屍骨的長杆處埋伏著大順軍的鳥銃手。
滿清三十人小隊一靠近，大順鳥銃手站起，對他們一頓掃射。
絕大多數士兵落馬而死。
只有兩名士兵得以靠近長杆。
按照出城前的佈置，每名士兵都有自己要搶的屍骨任務。
剩餘的兩名士兵見自己的同伴全都死去，只得硬著頭繼續向前。
這兩人的原定