在清軍從嶽州城外撤走後沒多久，劉體純、劉體統兄弟倆按照李自成的指示率騎兵跟上一路騷擾。
劉體純很快探明，清軍確實已經全部撤離了嶽州城，在向長沙進發，城池周圍也沒有埋伏。
劉體純派小校回嶽州城向李自成報告。
李自成收到報告後，親率嶽州城內計程車兵出城追趕清軍。
清軍雖然在圍城時，幾次猛攻損失了不少人，但人數仍然在十五萬左右。
再加上尼堪收攏的多鐸敗軍，大軍總數仍然在二十多萬。
而堵胤錫帶來的大順新兵只有五萬人，即使火力再猛也難以敵的過清軍。
正當堵胤錫的大順新軍無力招架之時，李自成率領嶽州城內計程車兵殺到。
阿濟格早就想到李自成會率隊跟上，特意在後軍部署了八旗精兵。
在和堵胤錫交戰之後，他發現大順軍的火力居然如此之猛，漸漸將全部的關注重點都放在了前軍，想要一舉殲滅堵胤錫的部隊。
嶽州城內的大順軍雖然並沒有經過裁軍和篩選，不過經過兩個多月的守城歷練，心理上對清軍已經沒有了任何懼怕，甚至有了一些心理優勢。
李自成親自率領大軍，直衝清軍後方，派遣劉芳亮領兵攻擊清軍左翼，白旺領兵攻擊清軍右翼。
正在堵胤錫陷入絕望時，突然看到清軍後方部隊旗幟大亂。
他知道一定是李自成帶部隊殺了過來。
他立刻揮舞令旗，命令士兵全力拼殺。
大順新軍也知道退無可退，一時間國恨家仇湧上心頭，玩了命地向清軍殺去。
清軍前軍最前面是徐勇和劉良佐率領的明朝降兵，再一次被阿濟格當做了炮灰使用。
他們在剛剛推著盾車衝鋒的過程中，已經有很大損失。
徐勇和劉良佐手下計程車兵本就是大順軍的手下敗將，現在又面對的是大順新軍，哪裡敵得過，他們像韭菜一樣，一茬一茬被大順新軍計程車兵砍翻。
徐勇和劉良佐迫於阿濟格的壓力，不敢懈怠，可是手下計程車兵見到一個個像閻王一樣來索命的大順新軍士兵，開始怯戰，隊伍開始出現潰散。
這可讓八旗重甲騎兵分了神，他們一面要與大順軍廝殺，一面還要砍殺違反軍令撤退的徐勇和劉良佐手下計程車兵。
阿濟格見李自成在後方拼殺勇猛，怕後軍的己方部隊亂了陣腳，下令派博洛帶領一隊人馬前去支援。
這使堵胤錫的部隊得到了一些喘息的機會。
堵胤錫命令炮手，向清軍後方部隊全力開炮，來援助李自成。
阿濟格的後軍部隊受到李自成的突襲，再加上左右兩翼劉芳亮和白旺的包抄，雖有博洛的支援，但也漸漸不敵。
阿濟格知道不好，親手斬殺了劉良佐的一名副官，用刀指著劉良佐和徐勇道。
“你們手下計程車兵臨陣脫逃，你們倆本該就地處斬。”
“現在本將軍給你們一個將功贖罪的機會。”
“立刻收攏你們的人馬墊後，掩護我軍主力衝出包圍。”
劉良佐和徐勇二人心中一萬個x泥馬奔過，但也不敢直接違抗阿濟格的命令。
各自收攏手下的敗兵，留下墊後。
阿濟格立刻召集八旗主力，掉頭撤退。
堵胤錫和李自成的部隊畢竟人數要少於清軍，而且八旗兵確實戰力驚人，並不是那麼容易剿滅。
李自成見已經達到了戰略目的，下令全軍不得追擊。
阿濟格得以率領八旗主力撤出了戰場，返回了武昌。
而徐勇和劉良佐最後帶著手下的幾百名殘兵，也狼狽的逃回了武昌。
大順新軍的所有大順兵將見了李自成