徐勇和劉良佐向阿濟格稟告稱，地道馬上就要挖到城牆下了，嶽州城指日可破。
阿濟格很高興。
可在他高興時，大順軍計程車兵已經從反面挖通了地道。
並且由於大順軍提前有準備，輕而易舉地便將地道里的清軍全部殺死。
劉良佐不想輕易放棄，命令士兵全副武裝下去想要奪回地道。
當清軍下到地道後，才發現大順軍已經在地道里放起火來。
大順軍那頭距離城牆近，在地道里放火後，又不斷向裡面鼓風，導致地道里充滿了濃煙。
清軍士兵在地道里被煙燻的根本無法前行，只得爬回。
劉良佐大怒，逼迫士兵用布掩住口鼻再次進入地道。
可是地道里煙霧太濃，士兵受不了想要後退，卻發現劉良佐派人在後面督促，退無可退，最後被濃煙燻死在了地道里。
劉良佐無奈只能和徐勇一起去向阿濟格報告挖地道的計劃失敗。
阿濟格大怒，再次命令全軍奮力攻城。
他下令通知全軍道。
“攻破嶽州城後，第一個爬上城牆或者打進城門的人，獎白銀一萬兩，領總兵銜！”
明末從一個小兵爬到總兵的位置非常不容易，而今如果能夠成功登上城牆或者打進城門就能直接實現階級躍遷。
雖然攻城九死一生，但這也大大激勵了士兵的攻城積極性。
他命士兵帶上攻城車，將雲梯攻城作為佯攻，此次主要攻擊城門。
阿濟格下令後，所有人不敢怠慢，立刻撲向城牆。
大順軍清楚清軍挖地道不成一定不會善罷甘休，隨時會再次攻城。
城牆上的守兵不敢鬆懈，時刻嚴陣以待。
嶽州城外，清軍如潮水一般湧向了城牆。
在紅夷大炮的掩護下，徐勇和劉良佐的明朝降兵帶著攻城器械衝在最前面。
後面緊跟著滿、蒙、漢八旗的鳥銃手和弓箭手，不斷向城牆上射擊來掩護攻城士兵。
因為護城河上搭建的木橋早就被大順軍拆除，這次攻城，士兵又不得不重新搭建。
士兵頂著城上的炮火，搭建好木橋後，立刻將雲梯搭上了城頭。
城上的大順軍守軍對城下的清軍又是滾木、擂石、金湯一頓招呼。
在雲梯攻城的同時，清軍已經派士兵推著攻城車到了城門處。
攻城車做成了一個車架的模樣，上面是包了鐵皮的厚木板的人字形尖頂，用來格擋滾木、擂石、金湯，保護下面計程車兵。
攻城車下面有四個輪子，方便士兵推行，中間掛著一根又長又粗的木樁，木樁的一頭包著鐵質的虎頭，用來撞擊城門。
攻城車內，清軍挑選了十名軍中力氣最大的勇士，另外配有幾名推車計程車兵。
另外阿濟格派出了兩架井闌，掩護攻城車。
井闌上計程車兵不斷向城牆上的守軍射擊，阻止城牆上的守軍破壞攻城。
城牆上的大順軍守兵在城上還擊的同時，看到了攻城車的到來。
守將立刻召集士兵重點守衛城門。
一時間，城門處，巨石、滾木一起扔下。
但是因為清軍攻城車鐵皮頂的保護，車內的人並沒受到傷害。
只聽到城門處幾聲巨響，嶽州城門被攻城車成功撞開。
清軍看到嶽州城門大開，像見了屍體的禿鷲一樣，全部朝城門湧來。
一時間成千上百名清兵湧入了嶽州城。
可撞開城門的先頭部隊卻沒能再進一步，他們發現城內還有第二道城門，剛剛湧入城的清軍全都擠在了甕城裡。
甕城裡計程車兵抬頭一看，周圍的城牆上站滿