陽兵既盡出，城中於是空虛，守軍才止五六千眾。
宇文直於是急發各州鄉兵入援。
二十七日。
陳軍以大艦載炮車數百架，置於沔州城北。
陳將華皎先以炮車之利破羅州，復以其利破安蜀城，於是于軍中大修軍械，常以其器械之論聞於朝廷。
陳帝陳伯宗常嘉許之，更用匠人言授其配重之法，並多發府庫財帛助之。
華皎於是新造配重炮車百架，以士卒三千人操演之，號為神機軍。
其車載於大艦之上，易為裝卸，臨陣，能發百斤（40公斤）大石，發之，能達一里（400米）之遙，牆堞觸之，皆碎裂。
陳人既攻沔州，陳將章昭達先遣諸將用舊法攻城，不利，於是用華皎所部攻之。
華皎遂布炮車之陣，以數千人操配重炮車六十架，舊炮車二百架攻城不休。
飛石如雨，觸屋舍及人馬，立碎斃之，其情怖駭，士卒俱膽寒不欲戰。
發之一日，沔州北牆崩裂，陳人再攻城，沔州於是陷。
二十八日。
陳帝陳伯宗至郢州，聞沔州之捷，即大賞眾軍。
章昭達已見炮車之利，更生奇謀，奏書陳伯宗，欲以春深水漲，周人不能阻斷水路，舍周人沿水要地不攻，自率精兵二萬直插襄陽城下，以炮車破襄陽，奪周人之氣。
陳帝陳伯宗嘉其謀劃，從之。
二十九日。
齊上皇高湛下令伐周，遣太傅斛律光將兵四萬，出許昌，攻周南陽。
此令既出，天下震動。
周晉國公宇文護急大集關中兵數萬，欲南下相援。
是日，陳將章昭達、華皎，率舟師載精卒萬五千人，運二月糧草，負配重炮車八十架，炮車三百架，逆沔水西上，舍沿途郡縣，直奔襄陽而去。