戰場形勢及時調整戰略部署。他指揮著各部隊之間的配合，使太平道軍隊的戰鬥力得到了最大程度的發揮。
在太平道五虎將的率領下，軍隊與鮮卑部落展開了一場激烈而殘酷的戰鬥。戰場上，喊殺聲、慘叫聲交織在一起，鮮血染紅了草原的土地。經過數小時的激戰，太平道軍隊憑藉著卓越的軍事指揮、精良的武器裝備以及頑強的戰鬥意志，逐漸佔據了上風。鮮卑部落計程車兵傷亡慘重，防線開始崩潰。
拓跋珪見大勢已去，心中不甘，但又無可奈何。他深知繼續抵抗下去，只會給部落帶來滅頂之災。於是，他決定投降。拓跋珪率領著剩餘的部落勇士，放下武器，向太平道五虎將投降。
劉備等人接受了拓跋珪的投降。他們並沒有對鮮卑部落進行殘酷的鎮壓與掠奪，而是按照之前與柔然部落的合作模式，與鮮卑部落達成了友好合作協議。太平道將幫助鮮卑部落發展農業、手工業與商業，改善部落百姓的生活；而鮮卑部落則需向太平道提供軍事支援、資源補給以及服從太平道的一些行政管理。
太平道成功征服鮮卑部落，這一訊息在北疆以北的地區迅速傳開。許多部落聽聞後，紛紛改變了對太平道的態度。一些部落主動派遣使者前來，表示願意與太平道建立友好關係，接受太平道的領導；而另一些部落則選擇保持中立，但也不敢輕易與太平道為敵。
太平道五虎將率領著軍隊繼續向北推進，他們一路勢如破竹，不斷征服與收編沿途的部落。隨著太平道勢力範圍的不斷擴大，北疆以北的大片土地納入了太平道的版圖。太平道在這片土地上建立起了新的行政管理機構，推行太平道的政策與文化，促進了當地的經濟發展與社會穩定。