的方陣，形成三萬五楚軍面對兩萬秦軍的對抗。
昏天黑地。
在這樣的貼身大混戰中，弩箭已經失去了作用。一伍一什的軍卒抱成一團，以矛、戟、銅劍和圓盾相互攻殺。秦軍右陣內煙塵大起，矛劍閃爍，血汗橫飛。
公孫羽的方陣軍卒顯然是在昌邑與項梁對戰失敗過的，已經顯著的露出了怯戰的態勢，戰力相比楚軍要弱了不少，所以右陣混亂的區域也在逐步擴大。左後陣的一萬卒似乎是參與過昌邑之戰另一批秦卒，因為左後陣對右陣的支援也不如右後陣強。在楚軍的強力猛攻下，秦軍的右陣已經搖搖欲墜，要是沒有兩個後陣援軍的支撐，右陣早就潰散了。
項梁冷眼觀看著這場大戰，沒有驅車向前反而向後轉回了幾十步。他一方面滿意的看到秦軍因反應遲緩而造成極被動局面下只能苦苦支撐，另一方面他更滿意的看到由於他的出其不意，造成秦軍兩個後方陣都因此加入對右陣的支援，使章邯自身只有半個方陣兵力的保護。
秦軍此刻已經完全沒有前行主動進擊的能力了，只是由於後陣的支撐，右陣尚未完全垮掉，前中和前左兩陣也拼力抗住了當面楚陣的攻擊，整個戰場形成了膠著的態勢。
突然，楚軍後方號角齊鳴，楚軍右翼的鉤陣猛然向前，行進中變陣為錐形陣，向著秦軍左陣的側後直衝而去。那一側的秦騎連忙向前堵截遲滯楚軍的進攻。但這支楚軍似乎戰力超強，頗有搏命突擊的樣式，導致秦軍後陣最後剩下的半陣也只好繞過前陣從側面進前阻擊。
片刻之後，似乎章邯認為取勝無望，金鼓聲中，整個秦軍整體的都開始緩緩後退，右陣和支援右陣的兩個“半陣”都向著中陣的後方退去，中陣和左陣也開始變形，以楊熊所領抗擊力最強的中陣為尖端，左右兩陣化為側翼，形成了一個退守型的鉤陣。
秦軍在遭遇楚軍突襲時行動遲緩，但在後退變為鉤陣時行動卻很迅速，導致大量右陣軍卒被拋棄在陣外，不少人丟了劍戟撒腿就往後跑，被楚軍從背後刺殺和砍殺，然後又改為四散而逃。
秦軍化為鉤陣後就緩慢地開始後撤，此時想要全體撤回定陶城內已不可能，人數太多，入城過程就會造成極大的混亂，所以秦軍一方面逐步抵抗並撤退，另一方面兩側的秦騎在變陣時再次上馬，在楚軍兩側發弩騷擾。就這樣慢慢的向北偏西方向撤退，慢慢的從定陶城東退過了定陶。定陶內的兩萬守軍此時也從東北兩門出城列陣，加入抵抗楚軍進攻、掩護秦軍後撤的陣線……
定陶落入了項梁之手。
這一役，秦軍連同定陶守軍全身而退者六萬，在戰場中丟下了戰死和戰傷的軍卒近萬，還有萬把多秦卒潰散。
楚軍也傷亡了近六千卒，秦銳這塊骨頭，並不好啃啊。
根據斥侯偵測，敗退的秦銳軍向西北渡過北濟水，屯紮於北濟水北岸和葭密城之間。葭密城內有兩萬騎軍駐守，此戰中大部潰散的秦卒也都陸續抵達北濟水岸邊歸營。
“沒想到這些刑徒對暴秦還蠻忠誠，居然沒有趁機逃歸各自鄉亭。”定陶城守大堂內，項梁揮手讓稟報情況的斥侯退下。
“某聞，秦以刑徒組軍，許以頂替刑期，一日卒頂一日刑，且軍功也可抵刑。現山東亂，想必這些刑卒認為即使返鄉也仍要加入其他軍伍，還不若繼續留在秦銳中。”宋義解釋道。
“但如此一來，秦銳於葭密的兵力，就仍有六萬步卒，外加三萬騎卒，反而比吾等下定陶前多了一萬。”龍且邊說邊露出一絲憂慮。
“將軍且何須煩惱，這樣的秦銳，多一萬又能如何？騎卒到了戰陣前，也就是步卒，難道他們還能騎馬衝擊？一面大盾就把他們撞下來了。”鍾離眛用手比劃了一下，堂內將軍們都點頭。
項梁兩手據案：“無論騎卒還是步