“分為十種陣型，即：方陣、圓陣、疏陣、數陣、錐形陣、雁形陣、鉤形陣、玄襄陣、水陣、火陣。其中圓陣的特點是採用環形防禦，金鼓旗幟部署在中央，陣型上沒有明顯的薄弱點，如果說有缺點，那就是這是個純守禦的陣型，不便於化守為攻。
圓陣本身就已經是個緊密的防守陣型，如果再與車牆結合起來，就更加堅固，很難攻破。當然這個難是相對的，因為圓陣防禦力再強也強不過據城防守，只能是野戰中最強的防禦陣型，因為野戰中的攻方不會像攻城時帶有云梯車、衝城車、樓車、投石機和大量床弩，尤其是現在。鄧說遭遇的是騎軍，騎軍行動如風、快速機動，但更不可能攜帶笨重的攻城機具，騎弩的殺傷力都大大弱於步弩，所以鄧說圓陣初成，騎軍就放棄了進攻。
漢有匈奴，兩晉時五胡亂華，隋唐時有突厥、宋時有遼金，然後成吉思汗橫掃亞歐……這些歷史往往讓人有個錯覺，就是騎兵比步兵強大，步兵遇到騎兵基本就玩兒完了。實際情況是，在步兵組成陣勢的條件下，騎兵往往很難取得勝利，因為騎兵的優勢是機動，但和防範嚴密、有盾有矛有弓弩的步陣決戰卻沒有什麼壓倒性的勝算，往往是透過在不斷地試探性衝擊中尋找步陣的薄弱點然後一舉破開步兵的陣型。
匈奴來去如風，實際上對漢朝中原的發展影響並不大，還被以步兵為主的衛青最終打敗。五胡亂華是中原自己先亂了，突厥也是在隋唐交替的亂局下才佔有一席之地……只要中原本身不亂，以步兵為主的中原兵對上以騎兵為主的遊牧民族並不易敗，往往還是勝多敗少。步兵的不足之處是沒有騎兵的機動力，所以打勝仗不難，多殺傷和殲滅騎兵卻很難。