和我們友好相處，我魯僖公絕對唯命是從！”
眾諸侯一聽，都紛紛點頭，說：“魯侯說得太對了！”仲遂偷偷把這話告訴了成得臣，成得臣又轉告給楚王。楚王無奈地嘆了口氣，說：“諸侯們都拿盟主的大義來指責我，我也不能不聽啊。”於是就在亳郊又重新築了個盟壇，定在十二月癸丑日，歃血盟誓，一起赦免宋國的罪過。
約會定好了，前一天就把宋襄公給放了，讓他和眾諸侯相見。宋襄公又羞又氣，臉漲得通紅，心裡像吃了蒼蠅似的，別提多難受了，可又不得不向諸侯們道謝。
到了盟會那天，鄭文公拉著眾諸侯，一個勁兒地請楚成王登壇主盟。成王得意洋洋地拿起牛耳，宋、魯以下的諸侯們一個接一個地歃血。襄公站在那兒，氣得渾身發抖，可又不敢吭聲，只能在心裡把楚國人和鄭文公罵了個狗血噴頭。盟會結束後，諸侯們就各自散了。
宋襄公聽說公子目夷已經當了國君，氣得要跑到衛國去避難。這時候，公子目夷派的使者到了，對他說：“臣之所以代理君位，是為了給國君您守住國家啊。國家本來就是國君您的，您為什麼不回來呢？”沒一會兒，國君的車馬儀仗都準備好了，恭恭敬敬地把襄公接了回去。目夷也很識趣，乖乖地回到臣子的位置上。
胡曾先生評論說，宋襄公能被放回來，全靠公子目夷足智多謀，鎮定自若，根本沒把舊君的位置放在心上。要是他當時慌了神，急著求楚國放回襄公，楚國肯定會把襄公當成寶貝，怎麼可能輕易放了呢。後來有人寫詩稱讚目夷，詩是這麼寫的：
金注何如瓦注奇？新君能解舊君圍。
為君守位仍推位，千古賢名誦目夷。
還有人寫詩說這六位諸侯公然討好楚國，求楚國放了宋國，簡直就是把中原各國的控制權，拱手送給了楚國，楚國眼裡哪還有中原各國啊？詩是這樣的：
從來兔死自狐悲，被劫何人劫是誰？
用夏媚夷全不恥，還誇釋宋得便宜。
宋襄公一心想當霸主，結果被楚國人耍得團團轉，還受了這麼大的恥辱，心裡那個恨啊，就像被毒蛇咬了一口，深入骨髓，可又沒辦法報仇。他又怪鄭伯帶頭倡議尊楚王為盟主，氣得火冒三丈，正想找鄭國的麻煩。這時候，周襄王十四年春三月，鄭文公到楚國去朝拜。宋襄公一聽，暴跳如雷，立刻發動全國的兵力，親自去討伐鄭國。他讓上卿公子目夷輔佐世子王臣守城。目夷趕忙勸阻道：“楚、鄭兩國關係正熱乎著呢，宋國要是去攻打鄭國，楚國肯定會來救鄭國，咱們這次去恐怕打不贏。不如好好修養德行，等待時機，這才是上策。”
大司馬公孫固也跟著勸。
襄公眼睛一瞪，生氣地說：“司馬你要是不想去，我就自己一個人去！”公孫固嚇得不敢再吭聲。
於是宋軍就出發去攻打鄭國。襄公親自率領中軍，公孫固當副手，大夫樂僕伊、華秀老、公子蕩、向訾守等都跟著一起去。
宋國的探子得到訊息，趕緊報告給鄭文公。文公一聽，嚇得魂飛魄散，急忙派人向楚國求救。楚成王說：“鄭國就像我的親兒子一樣，我得趕緊去救他。”
成得臣卻上前說：“救鄭不如伐宋。”
楚成王一愣，問道：“為啥呢？”
成得臣解釋道：“宋公被咱們抓了一次，宋國人都嚇破膽了。現在他居然不自量力，帶著大軍去攻打鄭國，宋國國內肯定空虛。咱們趁機去攻打宋國，宋國肯定害怕。這不用打就知道誰勝誰負了。要是宋國撤兵回來自救，他們也已經疲憊不堪了，咱們以逸待勞，還不是想怎麼贏就怎麼贏？”
楚王一聽，覺得有道理，就任命成得臣為大將，鬥勃當副手，出兵攻打宋國。
宋襄公正和鄭國僵持不下的時候，得到了楚國出兵的