他們容易接受。只要他們認個錯，咱們在諸侯面前也有面子，跟天子也好交代，這不比連年打仗強多了？”鮑叔牙聽了，不禁連連點頭，感嘆道：“您這主意太高明瞭！”胡曾先生有詩讚曰：
楚王南海目無周，仲父當年善運籌。
不用寸兵成款約，千秋伯業誦齊侯。
不過也有髯翁寫詩諷刺齊桓公和管仲，說他們這結盟就是敷衍了事，對楚國根本沒什麼約束，所以齊軍剛撤，楚國就又侵犯中原，桓、仲也沒法再組織聯軍討伐楚國了。詩云：
南望躊躇數十年，遠交近合各紛然。
大聲罪狀謀方壯，直革淫名局始全。
昭廟孤魂終負痛，江黃義舉但貽愆。
不知一歃成何事，依舊中原戰血鮮。
陳國大夫轅濤塗聽說要班師，就跟鄭國大夫申侯商量：“大軍要是從陳國、鄭國回去，糧食衣物啥的，花費可不小，咱兩國肯定吃不消。不如往東沿著海邊回去，讓徐國、莒國承擔供應的任務，咱們兩國就能輕鬆點。”申侯眼珠一轉，說道：“好主意，你去跟齊桓公說說看。”轅濤塗就跑去跟齊桓公講：“您北伐戎狄，南伐楚國，要是再帶著諸侯的軍隊去東邊威懾東夷，東方諸侯害怕您的威嚴，肯定會乖乖來朝拜！”齊桓公一聽，覺得挺有道理，說：“大夫您說得對。”
沒過多久，申侯來求見。齊桓公把他叫進來，申侯進言說：“我聽說‘軍隊出征不能超過三個月’，不然百姓就太累了。現在從春天到夏天，風風雨雨的，軍隊已經很疲憊了。要是從陳國、鄭國回去，糧食衣物就像從自家倉庫拿一樣方便；要是從東邊走，萬一東夷阻攔，恐怕沒法好好打仗，到時候可怎麼辦？轅濤塗是為了自己國家著想，這可不是個好辦法，您可得好好考慮！”齊桓公一聽，恍然大悟，說道：“哎呀，要不是大夫您提醒，我差點就誤事了！”
於是下令把轅濤塗抓起來關在軍中，讓鄭文公拿虎牢之地來獎賞申侯的功勞，還讓申侯擴建城邑，當成南北的屏障。鄭文公雖然照辦了，可心裡卻很不高興。陳侯派人來送禮，再三賠罪，齊桓公這才赦免了轅濤塗，諸侯們也都各自回國了。
齊桓公覺得管仲功勞太大，就把大夫伯氏的駢邑三百戶奪過來，加封給管仲。
楚王見諸侯軍隊撤了，就不想進貢菁茅了。屈完趕忙勸道：“不能失信於齊國啊！再說了，楚國之前一直跟周朝斷交，才讓齊國鑽了空子，現在要是藉著進貢重新和周朝修好，這好處可就跟齊國一樣了。”楚王皺著眉頭說：“那周王和齊桓公那兒怎麼交代呢？”屈完出主意說：“不用講究爵位高低，就自稱遠臣某某就行。”楚王無奈，只好聽從，派屈完當使者，帶著十車菁茅，還有金銀財寶，去給周天子進貢。周惠王特別高興，說道：“楚國好久都不進貢了，現在這麼聽話，難道是先王顯靈了？”於是到文王、武王的廟裡祭告，還把祭祀用的肉賜給楚國，對屈完說：“好好鎮守南方，別侵犯中原。”屈完拜了又拜，才退下去。
屈完剛走，齊桓公就派隰朋跟著到了周朝，報告說楚國已經順服。周惠王對隰朋特別禮遇，隰朋趁機請求拜見世子，周惠王一聽，臉色就不太好看，只好讓次子帶和世子鄭一起出來相見。隰朋偷偷觀察周惠王的神色，感覺他慌慌張張的，心裡肯定有事。
隰朋回到齊國，跟齊桓公說：“周朝要亂了。”齊桓公奇怪地問：“為啥呢？”隰朋憂心忡忡地說：“周王的長子鄭，是先皇后姜氏生的，已經立為東宮太子了。姜後去世後，次妃陳媯受寵，被立為繼後，她生了個兒子叫帶，帶特別會討好周王，周王很喜歡他，叫他太叔，現在周王想廢掉世子鄭，立帶為太子。我看他神色慌張，肯定是在為這事發愁呢，我擔心‘小弁’的悲劇又要重演了。您是盟主，可不能不管啊。”齊桓公一聽