開一看，信上寫著：“君侯如果不滅掉衛國的社稷，答應恢復原來的君主，全國的臣民，都伸長脖子盼望著您的大義，希望君侯早點想辦法。”
陳穆公也派使者到了晉國，代表衛、鄭兩國表達悔罪重新歸好的意思。文公就分別給他們回信，同意他們回國，還告訴郤步揚不用領兵阻攔。叔武得到晉侯同意寬恕的訊息，急忙派車騎到陳國，去接衛侯。陳穆公也派人去勸衛侯回國。公子歂犬卻對成公說：“太叔當國君已經很久了，國人都歸附他，鄰國也和他結盟，這次來接您，可不能輕信。”
衛侯有點猶豫地說：“我也擔心這個。”就派寧俞先到楚丘，去探探虛實，寧俞只好奉命前往。到了衛國，正好叔武在朝中議政。寧俞入朝，看見叔武的座位在殿堂東邊，面向西坐著。叔武一看到寧俞，趕緊起身相迎，非常恭敬地行禮。寧俞假裝問道：“太叔代理君位卻不坐正位，怎麼給大家做榜樣呢？”
叔武誠惶誠恐地說：“這個正位是我哥哥的，我雖然在旁邊，都還戰戰兢兢，哪敢坐正位呢？”
寧俞感慨地說：“今天我才看到太叔的真心啊。”
叔武急切地說：“我思念哥哥心切，整天盼著，希望大夫早點勸哥哥回國，好讓我安心。”寧俞就和他約定日期，定在六月辛未吉日進城。寧俞出朝後，就聽到大家都在議論紛紛，說：“原來的君主如果回來，肯定要區分出走和留下的人，走的有功，留下的有罪，這可怎麼辦？”
寧俞大聲說：“我奉原來君主的命令來告訴大家：‘不管走還是留，都有功無罪。’如果不信，咱們可以歃血立誓。”
大家都說：“如果能一起盟誓，那就沒什麼疑慮了。”寧俞就對著天發誓說：“走的護衛君主，留的守衛國家，不管內外，都各自盡力。君臣和睦，一起保衛國家，要是有人互相欺騙，神明會懲罰他。”大家聽了都高興地散去，還說：“寧子不會騙我們。”
叔武又派大夫長牂專門守著城門，吩咐說：“如果有從南邊來的人，不管早晚，立刻放進來。”
再說寧俞回去回覆衛侯，說：“叔武是真心迎接您，沒有惡意。”衛侯也覺得應該沒問題，可是之前歂犬的讒言一直在耳邊，擔心到時候出岔子，反而落個被欺騙的罪名，就又對衛侯說：“太叔和寧大夫定了約，誰知道他會不會提前準備好，來加害您呢？您不如提前去，出其不意，肯定能進城。”衛侯聽了他的話，立刻出發。歂犬請求當先鋒，去清除障礙，衛侯答應了。
寧俞著急地說：“我已經和國人約定日期了，您要是提前去，國人肯定會懷疑。”
歂犬卻大聲呵斥道：“寧俞你不想讓我們君主快點進城，是什麼居心？”
寧俞不敢再勸，只好說：“君主如果馬上出發，我請求先走一步，去告訴臣民，讓大家安心。”
衛侯說：“你去跟國人說，我只是想早點見到臣民，沒有別的意思。”
寧俞走後，歂犬又說：“寧俞先走，這事很可疑，君主您不能再耽擱了。”
衛侯就催促車伕，拼命趕路。
再說寧俞先到了城門，長牂問清楚是衛侯的使者，馬上放他進去，寧俞說：“君主馬上就到了！”
長牂驚訝地說：“之前約定是辛未，今天才戊辰，怎麼這麼快？您先進城報信，我去迎接。”
寧俞剛轉身，歂犬的先鋒部隊就到了，說：“衛侯就在後面。”長牂急忙整理車駕，迎上去，歂犬卻先進城了。這時候叔武正在親自督促僕人打掃宮殿，順便在院子裡洗頭，聽到寧俞說：“君主到了。”又驚又喜，倉促之間，正想問怎麼提前來了，忽然聽到前面車馬的聲音，以為是衛侯來了，心裡高興極了，頭髮還沒擦乾，也來不及挽起來，就急忙用一隻手握著頭髮，快步跑出去，正好撞上歂犬。