說：“這春秋時期的篡位和謀殺真是多得數不清啊，宋國和魯國的事情才隔了幾年，就又出這種奇聞了。要是各國都不受賄賂，那些亂臣賊子哪裡還能睡安穩覺呢？”
還有個史官專門寫了首詩說宋殤公不講義氣，忌憚公子馮，結果被殺了，這都是天意啊！詩裡說：“穆公把國君的位置讓給弟弟，這是多大公無私啊，可惜殤公卻忌憚馮，現在殤公死了，馮當上了國君，他在九泉之下見到父親和哥哥，肯定得害羞得不行。”
咱們再來說說齊僖公，他從稷這個地方回來後，半路上接到警報，說北戎的主帥派了兩個元帥，大良和小良，帶著一萬大軍來攻打齊國，已經打下了祝阿，正在攻打歷下。守城的將軍抵擋不住，連連告急，求齊僖公趕緊回來。
齊僖公一聽，說：“這北戎老是來騷擾我們，以前都是小偷小摸的，這次居然來個大的，如果我們讓他們得逞了，那以後邊境就永無寧日了。”於是，他趕緊派人去魯國、衛國、鄭國借兵，然後自己帶著公子元、公孫戴仲等人，去歷城迎戰。
鄭莊公一聽齊國有難了，趕緊召集世子忽說：“齊國和我們是同盟，而且我們每次打仗，齊國都幫我們。現在他們有難了，我們得趕緊去救。”於是，他選了三百輛戰車，讓世子忽當大將，高渠彌當副將，祝聃當先鋒，連夜往齊國趕。
他們趕到齊國時，魯國和衛國的軍隊還沒到。齊僖公感激得不行，親自出城犒勞軍隊，和世子忽商量怎麼退敵。世子忽說：“戎軍都是步兵，容易進攻也容易失敗；我們是戰車，不容易失敗也不容易進攻。但是呢，戎軍性格輕浮不整齊，貪心又不團結，勝利了不會互相謙讓，失敗了也不會互相救援，所以我們可以引誘他們然後打敗他們。而且，他們仗著自己厲害，肯定會輕敵冒進，如果我們用一部分軍隊去抵擋他們，假裝失敗逃跑，他們肯定會來追，我們就可以預先埋伏好軍隊等他們。他們追兵遇到埋伏，肯定會嚇得逃跑，我們再追上去，肯定能大獲全勝。”
齊僖公一聽，覺得這計策太棒了，就說：“好！齊國的軍隊在東邊埋伏，擋住他們的前面；鄭國的軍隊在北邊埋伏，追趕他們的後面。前後夾擊，肯定萬無一失！”世子忽領命後，就帶著軍隊去北邊埋伏了。
齊僖公又召來公子元，給他佈置任務：“你帶著軍隊在東邊埋伏，等戎軍來追就趕快殺出去。”然後讓公孫戴仲帶一支軍隊去誘敵：“只要輸不要贏，把他們誘到東門埋伏的地方就算立功了。”
一切都安排妥當後，公孫戴仲就開啟城門挑戰了。戎軍的主帥小良拿著刀騎著馬，帶著三千戎兵出寨迎戰。兩邊打了大約二十回合後，公孫戴仲力氣不夠了，就回車逃跑，但他沒跑進北關，而是繞城往東邊去了。小良一看他跑了，就捨命去追。大良一看戎軍打贏了，就帶著大軍也追了上去。
快到東門時，突然炮聲大作，金鼓齊鳴，蘆葦叢中都是埋伏的軍隊，像蜜蜂一樣湧出來。小良一看中計了，趕緊撥轉馬頭逃跑，反而把大良的後隊給衝亂了。他們站都站不穩了，一起逃跑。公孫戴仲和公子元合兵追趕。大良吩咐小良在前面開路，自己斷後，一邊打一邊逃。那些跑得慢的都被齊兵給抓了或殺了。
戎兵逃到鵲山時，回頭一看追兵越來越遠了，才停下來喘息。他們正準備埋鍋做飯呢，山坳裡又喊聲大作，一支軍隊衝了出來，大喊：“鄭國上將高渠彌在此！”大良和小良慌忙上馬逃跑，無心戀戰。高渠彌在後面掩殺。
大約跑了幾里路後，前面又喊聲四起，原來是世子忽帶著軍隊殺到了。後面公子元也率領著齊兵趕到了。戎兵被打得七零八落四散逃命。小良被祝聃一箭射中腦袋墜馬而死。大良匹馬潰圍而出正遇上世子忽的戰車措手不及也被世子忽斬了。鄭軍生擒了三百多個俘虜死的更是不計其數。