趙鞅手下當了臣子，這事兒就先說到這兒。宋代的那些大儒們評論說，陽虎作為陪臣，卻想謀害自己的家主，這當然是大逆不道的事。不過季氏放逐魯國國君，獨攬魯國朝政，家臣們在旁邊看著，早就想效仿了，這也是天理迴圈，報應不爽，沒什麼好奇怪的。有首詩是這麼說的：
當時季氏凌孤主，今日家臣叛主君。
自作忠奸還自受，前車音響後車聞。
還有人說，魯國自從惠公那時候開始，就擅自使用天子的禮樂，後來三桓家族在家裡跳舞用八佾，祭祀完了唱《雍》詩，大夫們都不把諸侯放在眼裡，所以家臣們也不把大夫當回事，叛逆的事兒一個接一個，這都是有原因的。有詩云：
九成干鏚舞團團，借問何人啟僭端？
要使國中無叛逆，重將禮樂問《周官》。
齊景公沒了陽虎，又怕魯國怪罪他收留叛徒，就派人給魯定公送了封信，說明了陽虎逃到宋國的情況，還約魯侯在齊、魯邊界的夾谷山前，舉行乘車之會，想和魯國和好，以後再也不打仗了。
定公收到信，馬上召集三家商量對策。孟孫無忌說：“齊國人狡猾得很，主公您可不能輕易去。”季孫斯卻說：“齊國老是攻打我們，現在想和好，怎麼能拒絕呢？”
定公有點擔心地說：“我要是去了，誰來保護我呢？”無忌說：“非得我老師孔子不可！”定公馬上召見孔子，把相禮的事兒交給他。車都準備好了，定公正要出發，孔子上奏說：“我聽說，‘有文事者，必有武備’，文和武這兩件事，不能分開。古時候，諸侯出國境，一定得帶著官員隨從，宋襄公會盂的事兒就是個教訓啊，請您帶上左右司馬，以防萬一。”定公覺得孔子說得對，就派大夫申句須當右司馬，樂頎當左司馬，各自率領五百輛兵車，遠遠地跟在後面，又命令大夫茲無還率領三百輛兵車，在離會所十里的地方紮營。
到了夾谷，齊景公早就到了，還設立了壇位，就是三層土臺階，弄得挺簡單的。齊侯的帳篷在壇的右邊，魯侯的帳篷在壇的左邊。孔子聽說齊國的兵衛特別多，也讓申句須、樂頎緊緊跟著定公。當時齊國大夫黎彌以善於謀略出名，自從梁邱據死了以後，景公特別寵信他。
這天晚上，黎彌偷偷跑到景公的帳篷求見，景公把他叫進來，問：“你有啥事兒，大晚上的跑這兒來？”黎彌說：“齊、魯兩國是仇人，這都不是一天兩天了。就因為孔子這老頭太賢能了，在魯國當大官，我怕他以後對咱們齊國不利，所以今天這個會，就是為了對付他。我看孔子這人，懂禮貌但是沒膽量，也不熟悉打仗的事兒。明天主公和魯侯行完禮，您就說請他們看四方的樂舞，讓萊夷的三百個人假扮成樂工，敲鑼打鼓地衝上去，趁機抓住魯侯和孔子，我再帶著兵車，從壇下把魯國的人都殺了，到時候魯國君臣的命，就在咱們手裡了，您想怎麼處置都行，這不比派兵攻打魯國強多了？”景公聽了，有點猶豫地說：“這事要不要跟相國商量商量？”黎彌趕緊說：“相國向來和孔子關係不錯，要是讓他知道了，這事兒肯定就辦不成了。主公您就放心交給我吧！”景公叮囑道：“那好吧，寡人聽你的，不過你可得小心行事！”黎彌得了令，就暗自去安排萊兵準備行動了。
第二天一大早，兩國國君來到壇下，互相拱手謙讓著登上壇。齊國這邊是晏嬰做相，魯國這邊是孔子做相。兩位相國行完禮後，各自站在自家國君旁邊。兩國國君登上壇頂，互相交拜，說起太公、周公當年的交情，然後互相獻上玉帛等禮物。
這一套禮儀剛走完，景公就笑著說：“寡人準備了四方的樂舞，想和魯君一起欣賞欣賞。”說完就傳令讓萊人先上前來，演奏他們本地的樂舞。一時間，壇下鼓聲震天，萊夷的三百人拿著旍旄、羽袚、矛戟、劍楯等各種兵器，亂哄哄地衝了上來，嘴