久，惠王駕崩。子鄭與周公孔、召伯廖商議，決定先不發喪，連夜派人秘密報告給王子虎，王子虎又轉告給齊侯。於是齊桓公大規模召集諸侯在洮地會盟，鄭文公也親自來參加盟會。一起歃血的有齊、宋、魯、衛、陳、鄭、曹、許，共八國諸侯。各國都寫好表文，派大夫前往周朝。是哪幾位大夫呢：齊大夫隰朋、宋大夫華秀老、魯大夫公孫敖、衛大夫寧速、陳大夫轅選、鄭大夫子人師、曹大夫公子戊、許大夫百佗。八國大夫車輛相連來到周朝，儀仗非常盛大，藉著問安的名義，聚集在王城之外。王子虎先去通報，王世子鄭派召伯廖去慰勞，然後才發喪。大夫們堅決請求拜見新王，周、召二公輔佐子鄭主喪，大夫們借新王旨意進行弔唁。
於是大家共同請求王世子鄭繼位，百官朝拜祝賀，他就是襄王。惠後與叔帶只能暗暗叫苦，不敢再有非分之想了。
襄王元年，春季祭祀完畢，命令宰周公孔賜祭肉給齊侯，以表彰他擁戴之功。齊桓公事先得到訊息，又在葵邱大規模召集諸侯會盟。當時齊桓公在路上，偶然和管仲談到周朝的事。管仲說：“周室嫡庶不分，差點釀成大禍。現在您的繼承人還沒確定，也應該早點定下來，以防後患。”桓公說：“我有六個兒子，都是庶出。論長幼則無虧年長，論賢能則昭兒出眾。長衛姬侍奉我最久，我已經答應她立無虧為繼承人了。易牙、豎貂二人也多次提及此事；我喜愛昭兒的賢能，還沒拿定主意，現在就由仲父來決定吧。”管仲知道易牙、豎貂二人奸佞，並且一向受寵於長衛姬，擔心無虧日後為君，內外勾結，必然擾亂國政。公子昭是鄭姬所生，鄭國剛與齊國結盟，藉此機會又可與鄭國交好，於是回答說：“想要繼承霸業，非賢能者不可。您既然知道昭兒賢能，立他為繼承人即可。”桓公說：“恐怕無虧憑藉年長前來爭位，如何是好？”管仲說：“周王的王位，因您而定，此次會盟，您可挑選諸侯中最賢能者，將昭兒託付給他，又有何憂慮呢？”桓公點頭稱是。
等到了葵邱，諸侯全部到齊，宰周公孔也來了，各自入住館舍。此時宋桓公御說去世，世子茲父欲將君位讓給公子目夷，目夷不肯接受，茲父即位，便是宋襄公。襄公遵循盟主之命，雖在服喪期間，也不敢不來，於是身著黑色喪服參加會盟。管仲對齊桓公說：“宋子有讓國之美德，可謂賢能。並且身著喪服赴會，對齊國極為恭敬，繼承人之事，可託付於他。”桓公聽從其言，立即命管仲私下前往宋襄公館舍，傳達齊侯之意。襄公親自來見齊侯，齊侯握住他的手，懇切地將公子昭囑託給他：“日後仰仗您主持公道，使他能成為國君。”襄公慚愧地辭謝，不敢擔當，然而心中感激齊侯的託付之意，已暗自應允。
到了會盟之日，眾人衣冠楚楚，環佩叮噹。諸侯先請周王使者登壇，然後依次而上。壇上設有天王的空位，諸侯朝北行稽首之禮，如同朝覲天子的禮儀，隨後各自就座。
宰周公孔捧著祭肉向東而立，傳達新王的命令：“天子祭祀文王、武王，派我賜給伯舅祭肉。”齊侯欲下階拜受，宰孔制止道：“天子還有後命，因伯舅年事已高，加之有功，賜加一級，不必下拜。”桓公想要聽從，管仲在旁進言說：“君主雖欲謙遜，臣子不可不敬。”桓公於是回答：“天子的威嚴近在咫尺，我小白怎敢貪圖王命，而廢棄臣子的職責呢！”快步下階，行再拜稽首之禮，然後登堂接受祭肉，諸侯皆欽佩齊侯的守禮。
桓公趁諸侯尚未散去，再次申明盟好，頌讀周室的《五禁》：“不可堵塞水源，不可阻止糧食買賣，不可廢立嫡長子，不可將妾室扶正，不可讓婦人參與國事。”發誓道：“凡是我同盟之人，應重歸於好。”只是將盟書置於犧牲之上，派人宣讀，不再殺牲歃血。諸侯無不心悅誠服。髯翁有詩讚曰：
紛紛疑叛說春秋，攘楚尊周握勝籌。