：“天子很高興和晉國親近，也願意接受朝拜，為什麼不能呢？我請求為君主出使周朝，商量入朝的事，我想天子也肯定會這麼做。”
文公聽了非常高興，就命令趙衰去周朝，拜見周襄王，恭敬地行禮後，說：“我的君主重耳，感激天王下勞賜命的恩情，想率領諸侯到京師，舉行朝覲之禮，懇請天王聖鑑！”
襄王聽了，沉默不語，讓趙衰先到使館休息，就召來王子虎商量，說：“晉侯帶著很多人來入朝，他的心思難以捉摸，怎麼拒絕他呢？”
子虎說：“我請求當面見晉使，探探他的意思，能拒絕就拒絕。”
子虎告別襄王，到館驛見了趙衰，說起入朝的事。子虎說：“晉侯倡導諸侯，尊崇天子，恢復多年廢棄的大典，這真是王室的大幸。但是各國諸侯聚集，行李眾多，車馬繁盛，百姓們沒見過，肯定會胡亂猜測，謠言容易四起，可能會互相譏諷，反而辜負了晉侯的一片忠心。不如算了。”
趙衰堅決地說：“我的君主想見天子，是真心誠意的。我出發的時候，已經通知各國，在溫邑會合，要是取消了，這不是把天子的事當兒戲嗎？我不敢回去覆命。”
子虎無奈地問：“那怎麼辦呢？”
趙衰神秘兮兮地說：“我有個辦法，但是不敢說。”
子虎著急地說：“子餘有什麼好辦法？我肯定照辦！”
趙衰小聲說：“古代天子有巡視的制度，視察四方，瞭解民情，何況溫地也是王畿內的舊地。天子如果以巡狩為名，駕臨河陽，我的君主就率領諸侯去拜見，這樣上不失王室尊嚴，下不辜負我君主的忠誠，不知道行不行？”
子虎高興地說：“子餘的辦法，真是兩全其美，我馬上轉達天子。”
子虎進宮，把趙衰的話告訴襄王，襄王大喜，約定在冬十月的吉日，駕臨河陽。
趙衰回去回覆晉侯。晉文公把朝見天子的事通知諸侯，都約定在冬十月初一，在溫地會合。
到了那天，齊昭公潘、宋成公王臣、魯僖公申、蔡莊公甲午、秦穆公任好、鄭文公捷陸續都到了。秦穆公說：“之前踐土會盟，因為害怕路遠遲到了，這次願意跟在諸侯後面。”晉文公表示感謝。
這時候陳穆公款剛去世，他的兒子共公朔新即位，害怕晉國的威嚴，穿著孝服就來了。邾莒這些小國，也都來了。
衛侯鄭知道自己有罪，不想去。寧俞勸他說：“如果不去，罪就更大了，晉國肯定會來討伐。”成公只好出發，寧俞和針莊子、士榮三個人跟著他。到了溫邑，文公不見他，還派兵守著。
只有許國始終頑固，不聽從晉國的命令。
總共晉、齊、宋、魯、蔡、秦、鄭、陳、邾、莒，一共十個國家，先在溫地聚會。沒幾天，周襄王到了，晉文公率領諸侯到新宮迎接，上前請安，恭敬地行禮。第二天五更，十路諸侯，穿著整齊的禮服，佩帶著美玉，整整齊齊地站著，跳舞揚塵，鏘鏘濟濟，都帶著各地的特產，來表示對天子的敬意。大家都恭恭敬敬地站好，爭著看天子的喜悅。這一次，比踐土會盟更加嚴肅。有詩為證：“衣冠整齊集河陽，爭睹天子降上方。朝拜天子鳴玉節，龍顏垂地沐恩光。酆宮盛事超前代，郟鄏虛名嘆下堂。雖則迎王非正典，託言巡狩亦無妨。”
朝禮結束後，晉文公把衛叔武的冤情告訴襄王，請求王子虎一起審理這個案子。襄王答應了。
文公邀請子虎到公館，賓主坐下後，讓人用王命傳喚衛侯。衛侯穿著囚服來了，衛大夫元咺也到了。子虎說：“君臣不方便當面辯論，可以讓人代替。”
就把衛侯安排在廊廡下等候，寧俞守在衛侯身邊，寸步不離。針莊子代替衛侯，與元咺當堂對質。士榮擔任法官，審理此案。
元咺口若懸河，將