了這件事，就約好公子商人，一起出城迎接新君。公子商人卻很不高興地說：“咱們在國內奔喪的時候，昭連個哭泣的位置都不給咱們，現在他竟然藉著宋國的兵威，以小欺大，強奪齊國國君的位置，這根本就不合常理。聽說諸侯的軍隊已經退了，咱們不如各自率領自家的軍隊，就說為無虧報仇，把子昭給趕走。咱們三個人當中，任憑大臣們公議推舉一個當國君，這樣也免得被宋國控制，滅了咱們先公當盟主的志氣。”
公子元想了想說：“要是這樣的話，得聽從宮中的命令才行，這樣才名正言順。”於是就進宮稟報長衛姬。
長衛姬哭著說：“你要是能為無虧報仇，我死也瞑目了。”說完就命令召集無虧以前的那幫侍從，再加上三位公子的黨羽，一起抗拒世子。豎刁的手下也有一些心腹之人，想要為主子報仇，也來幫忙，分別佔據了臨淄城的各個城門。國懿仲害怕這四家人多勢眾，就把自家府門緊閉，不敢出來。
高虎對子昭說：“無虧、豎刁雖然死了，可他們的餘黨還在，何況還有三位公子領頭，他們閉門不接納咱們，如果硬要進城，就得打仗；要是打不贏，可就前功盡棄了。不如還是回宋國去求救吧。”
子昭無奈地說：“那就全聽國老您的安排吧。”
於是高虎就陪著世子昭又返回宋國。
宋襄公剛帶著軍隊回到宋國境內，看到世子昭來了，十分驚訝，問他來幹什麼。高虎就把事情的經過一五一十地說了。
襄公一拍大腿說：“這都怪我班師回朝太早了。世子放心，有我在，還怕進不了臨淄城嗎？”
立刻命令大將公孫固增加車馬。之前有衛、曹、邾三國一起幫忙，只用了二百輛戰車，現在獨自出兵，增加到四百輛。讓公子蕩當先鋒，華御事在後面接應，襄公自己統領中軍，護送世子昭，再次離開宋國邊境，進入齊國境內。當時高虎在前面帶路，守關的將士看到是高相國，馬上開啟城門讓他們進去，一直逼近臨淄城，然後安營紮寨。
宋襄公看到臨淄城門緊閉，就吩咐三軍準備攻城的器具。城裡的公子商人對公子元、公子潘說：“宋國要是攻城，肯定會驚擾百姓。咱們不如率領四家的軍隊，趁他們還沒休息好，一起去攻打他們。要是僥倖打贏了固然好，要是不幸輸了，大不了各自逃命，再另想辦法，總比在這裡死守強。萬一諸侯的軍隊都來了，那可就麻煩了。”公子元、公子潘覺得他說得有道理。
於是當天夜裡，他們開啟城門，各自帶兵去劫宋營。他們也不知道宋營的虛實，只劫了先鋒公子蕩的前營。公子蕩措手不及，只好棄營而逃。中軍大將公孫固聽說前營被劫，急忙帶著大軍來救援。後軍華御事和齊國的老大夫高虎，也各自率領部下前來接應，兩邊混戰在一起，一直打到天亮。這四家的黨羽雖然人數眾多，可都是各為其主，人心不齊，哪裡打得過宋國的大軍。
這一場混戰打了一夜，四家人馬被宋兵殺得七零八落。公子元怕世子昭進了國，自己會遭殃，就趁著混亂帶著幾個心腹，逃到衛國避難去了。公子潘、公子商人收拾殘兵敗將退回城裡，可宋兵緊跟在後面，他們來不及關門。崔夭趕著車，載著世子昭長驅直入，進了城。
上卿國懿仲聽說四家兵敗，世子已經進城，就召集百官，和高虎一起擁立世子昭即位，把這一年定為元年，這就是齊孝公。孝公繼位後，論功行賞，提拔崔夭為大夫，還拿出很多金銀財寶，重重犒勞宋軍。
襄公在齊國境內停留了五天，才返回宋國。
這時候魯僖公帶著大軍來救無虧，聽說孝公已經即位，半路上就回去了。從此魯、齊兩國結下了仇怨，按下不表。
再說公子潘和公子商人商量，把出兵抵抗的事情都推到公子元身上。國、高兩位老臣心裡明白，這四家是同