劌：“我們怎麼跟齊國打？”曹劌說：“打仗這事兒，得隨機應變，不能提前說。你給我一輛車，讓我到戰場上看看再說。”魯莊公一聽，覺得曹劌挺有意思，就讓他上了車，一起奔長勺而去。
鮑叔牙聽說魯莊公帶兵來了，就擺好陣勢等著。魯莊公也擺好陣勢，跟鮑叔牙對峙。鮑叔牙因為乾時之戰贏了，就小看魯軍，下令擊鼓進軍，誰先衝進去就重重賞賜。魯莊公一聽鼓聲震天，也下令擊鼓迎戰。曹劌連忙攔住：“別急，齊軍現在士氣正旺，我們得沉住氣。”然後下令：“誰敢亂動，就斬首！”
齊軍衝過來，魯軍卻像鐵桶一樣，紋絲不動。齊軍只好退後。過了一會兒，齊軍又擊鼓衝鋒。魯軍還是一動不動。鮑叔牙說：“魯軍害怕了，再擊鼓，他們肯定就跑了。”曹劌又聽到鼓聲，對魯莊公說：“現在可以反擊了，快擊鼓！”這時候，魯軍是第一次擊鼓，而齊軍已經是第三次擊鼓了。齊軍看魯軍兩次都沒動，以為他們不敢打，都不在意了。誰知魯軍鼓聲一響，突然像猛虎下山一樣，刀砍箭射，殺得齊軍大敗而逃。魯莊公想追擊，曹劌說：“別急，我得看看。”於是下車，圍著齊軍列陣的地方看了一圈，又上車遠望。過了一會兒說：“可以追了。”魯莊公就驅車追擊，追了三十多里才回來，繳獲的戰利品多得數不清。
欲知後事如何，且聽下回分解！