生慣養，圍著原來的地方轉來轉去，就是不肯走。石祁子和寧速兩位大夫，親自跑到街市上，告訴老百姓衛侯已經後悔了，老百姓這才慢慢地回來。
狄兵已經殺到滎澤了，訊息一連報了三次。石祁子對懿公說：“狄兵勇猛，不能輕敵，我請求齊國來幫忙。”懿公說：“齊國以前奉命來打我們，雖然退了兵，但我們還沒去道歉呢，他們咋會幫我們？不如打一場，決一死戰！”寧速說：“我請求帶兵去抵禦狄人，您留下來守城。”懿公說：“我不親自去，怕大家不用心。”於是給了石祁子一個玉玦，讓他代理國家大事，說：“你就像這玉玦一樣，能決斷事情！”又給了寧速一支箭，讓他專心守城，又說：“國家的事情就交給你們倆了，我打不過狄人，就不回來了。”石祁子和寧速都哭了。
懿公吩咐完，就召集起車馬士兵，讓大夫渠孔當將軍，於伯當副將，黃夷當先鋒，孔嬰齊當後隊。一路上計程車兵都滿腹怨言，懿公晚上去檢視，聽到士兵們唱著：
鶴兒吃俸祿，百姓苦耕田，
鶴兒坐大車，百姓扛槍桿。
狄人刀鋒利啊，咱們擋不住，
想去打仗啊，九死一生啊！
鶴兒現在在哪啊？
咱們卻得膽戰心驚地去打仗！
懿公聽到那歌聲，心裡頭就像被壓了塊大石頭，悶得慌。大夫渠孔呢，治軍太嚴，大家夥兒心更不齊了。走到滎澤邊上，一看敵人就千把人，還東奔西跑的，一點章法都沒有。渠孔心裡頭還嘀咕呢：“都說狄人勇猛，看來也是徒有虛名啊！”於是下令擊鼓前進，結果狄人那是詐敗，一下子就把衛兵引進了埋伏圈。那狄人像從天而降一樣，一下子就把衛兵截成了三段，你我都看不見彼此了。衛兵們本來就不想打仗，一看敵人這麼猛，丟下武器就跑。懿公被狄兵圍得裡三層外三層的。
渠孔急得像熱鍋上的螞蟻，說：“大事不妙啊！咱們得把大旗放倒，您換上便裝下車，或許還能逃出去。”懿公嘆了口氣，說：“如果我的臣子們能救我，這大旗就是咱們的記號，不然，放倒大旗也沒用！我寧願一死，向百姓謝罪！”不一會兒，衛兵前後隊都敗了，黃夷戰死，孔嬰齊自殺，狄軍越圍越緊，於伯中箭從車上掉下來，懿公和渠孔也先後被殺，被狄人剁成了肉泥，全軍覆沒。有個叫髯翁的老頭寫了首詩，說：
古人常說不能沉迷於玩鳥，你看這玩鶴不就亡了國嘛！
滎澤那片地方現在肯定是鬼火飄飄，你還能騎著鶴回仙界嗎？
狄人把衛國的太史華龍滑和禮孔給抓了起來，想殺他們。華龍滑和禮孔知道狄人信鬼神，就騙他們說：“我們是太史，負責祭祀的，我們先去跟鬼神說一聲，不然鬼神不保佑你們，這國家你們也佔不了。”瞍瞞信了他們的話，就讓他們上車了。
寧速正穿著戰袍在城牆上巡邏呢，一看單車飛馳而來，以為是太史回來了，大吃一驚，問：“主公呢？”他們說：“全軍覆沒了！狄軍太強，咱們不能坐以待斃，得避其鋒芒。”寧速想開門讓他們進來，禮孔說：“我們跟主公一起出去，不能一起回來，還算什麼臣子？我將在地下侍奉主公。”說完就自殺了。華龍滑說：“不能丟了史家的典籍。”於是進城去了。
寧速和石祁子商量，帶著衛侯的家屬和公子申，趁著夜色坐小車往城東逃，華龍滑抱著典籍跟著。老百姓聽說兩位大夫跑了，都帶著孩子，跟著逃命，哭聲震天。狄兵乘勝追擊，直接進入衛城，百姓逃得慢的，都被殺了。又分兵追趕。石祁子保護家屬先走，寧速斷後，邊打邊走，跟著逃命的百姓，一半都死在狄人刀下。快到黃河了，幸好宋桓公派兵來接，準備了船隻，連夜渡河，狄兵才退去。狄人把衛國的國庫和民間的金銀財寶都搶光了，還拆了城牆，滿載而歸。
再說衛