公在軍營里正商量著怎麼攻打宋國呢，忽然有人來說紀國告急。魯桓公召見使者看了國書說：“紀國被齊國打得很慘，馬上就要亡國了，咱們得趕緊救他們！”鄭厲公說：“既然你要去救紀國，那我也願意帶著我的軍隊一起去！”魯桓公很高興，立刻就傳令拔寨起兵往紀國去了。魯桓公走在前面三十里，鄭厲公在後面斷後。
宋國知道了公子游的訊息和敵人的動向後，怕有埋伏就不敢追趕，只派了探子去看看。探子回來說敵人已經出境了，果然是去紀國了，宋國這才放心。太宰華督建議說：“齊國已經答應幫我們打鄭國了，我們也應該幫他們打紀國。”南宮長萬說：“我願意去！”於是宋莊公就發了二百輛戰車讓南宮長萬帶著猛獲當先鋒去幫齊國了。
齊僖公約了衛侯還徵了燕國的兵。衛國正要發兵呢，宣公就死了，世子朔即位成了惠公。惠公雖然在喪期中，但是不敢推辭就派了二百輛戰車去幫忙。燕伯怕齊國吞併他們就想借此機會跟齊國修好，於是親自帶兵來會合。紀侯看見三國兵多就不敢出戰只是堅守著。
有一天有人說魯國和鄭國來救紀國了，紀侯登上城牆一看心裡大喜就安排人接應。魯桓公先到跟齊侯在軍前相遇了。
魯桓公說：“紀國跟我們有婚姻關係聽說得罪了你們了我親自來求情。”齊侯說：“我們的先祖哀公被紀國誣陷被周朝烹殺了到現在已經八代了這個仇還沒報呢。你幫他們親戚我們報我們的仇今天這事兒只有打了！”魯桓公一聽就火了立刻讓公子溺出戰。齊國的公子彭生接住廝殺了起來。彭生勇猛無比公子溺哪裡敵得過？
秦子和樑子兩個人一起上也沒能取勝只能勉強招架。衛國和燕國的國君聽說齊魯交戰也來合攻。正好鄭國的軍隊也到了原繁帶著檀伯等人直衝齊侯的老營。紀侯也讓他的弟弟嬴季帶著軍隊出城相助喊殺聲震天。公子彭生不敢戀戰趕緊回撤。
六國軍隊混戰在一起。魯桓公遇見燕伯說：“谷邱之盟宋魯燕三國都是同盟現在口血未乾宋國就背盟了我攻打他們。你也效仿宋國嗎？就只知道現在討好齊國就不為國家長遠打算嗎？”燕伯知道自己不講信用就低著頭躲開了藉口說兵敗逃跑了。衛國沒有大將軍隊先潰敗了齊侯的軍隊也敗了殺得屍橫遍野血流成河彭生也中箭差點死了。正在危急關頭宋國的軍隊又到了魯國和鄭國才收兵。
胡曾先生還寫了首詠史詩來評論這事兒：
欺負弱小還貪心不足，只想著輕易佔領紀國。
別的國家還沒亡呢，自己就先敗了，真是讓人笑話齊侯啊！
宋國的軍隊剛到，氣兒還沒喘勻呢，魯國和鄭國的軍隊就分兩路衝了過來。宋軍連營都沒扎穩，就被打得落花流水，大敗而逃。各國收拾起殘兵敗將，各自回國去了。齊侯回頭看著紀城，發誓說：“有我沒紀，有紀沒我，咱倆絕對不能共存！”紀侯呢，趕緊出門迎接魯侯和鄭伯進城，設宴款待，還給士兵們發了豐厚的獎賞。嬴季趁機進言說：“齊軍吃了敗仗，對紀國的仇恨更深了。現在兩位國君在這兒，咱們得想個保全紀國的辦法啊。”魯侯說：“現在還不行，得慢慢想辦法。”第二天，紀侯親自送魯侯和鄭伯出城，送了三十里地，哭著告別。
魯侯回國後，鄭厲公又派人來修好，想找回之前武父結盟時的友好關係。從此以後，魯國和鄭國就成了一夥兒的，宋國和齊國也成了另一夥兒的。這時候，鄭國守櫟城的大夫子元已經死了，祭足就向厲公建議讓檀伯去接替他，這是周桓王二十二年發生的事。
齊僖公因為兵敗紀國，心裡窩火，結果生病了。冬天的時候，病情越來越重，他把世子諸兒叫到床前，囑咐說：“紀國是咱們的世仇，誰能滅了紀國，誰就是孝子。你繼位後，得把這事兒當作頭等大事來辦。要是報不了這個仇，你就別進我的宗廟！”諸兒