，晉文公也不怪罪，就問臧孫辰：“衛侯還能復位嗎？”
臧孫辰說：“能。”
僖公問：“你怎麼知道？”
臧孫辰說：“凡是用五刑的時候，重的是用甲兵斧鉞砍殺，其次是用刀鋸鑽笮折磨，最輕的是用鞭撲抽打，有的在戰場上處罰，有的在集市上執行，就是為了讓老百姓都知道他的罪。現在晉侯對衛侯，不用刑罰，卻偷偷用鴆酒。又不殺醫衍，這就是不想讓人知道他想殺衛侯。衛侯不死，難道能一直在周王室待著嗎？要是有諸侯去求情，晉侯肯定會赦免衛侯。衛侯復國後，肯定會和魯國更親近，諸侯們誰不佩服魯國的高義呢？”
僖公很高興，就派臧孫辰先拿十雙白璧，獻給周襄王，為衛侯求情。襄王說：“這是晉侯的意思。要是晉侯沒意見，我也不討厭衛君。”
臧孫辰說：“我們國君想讓我去跟晉侯求情，可是沒有天王的命令，我不敢去。”
襄王收了白璧，明顯是答應了。
臧孫辰就到了晉國，見了文公，也獻上十雙白璧，說：“我們國君和衛侯是兄弟，衛侯得罪了您，我們國君心裡不安。現在聽說您已經放了曹伯，我們國君想用這點小禮物，為衛君贖罪。”
文公說：“衛侯在京師，是天王的罪人，我哪能自作主張呢？”
臧孫辰說：“您代替天子號令諸侯，您要是赦免了他的罪，就和天王的命令一樣啊。”
先蔑也在旁邊說：“魯國和衛國關係親近，您為了魯國赦免衛侯，兩國關係更好，都會歸附晉國，這對您有好處啊。”
文公就答應了，讓先蔑和臧孫辰一起到周襄王那裡，請求釋放衛成公。襄王就把衛成公放了，讓他回國。
這時候元咺已經擁立公子瑕當了國君，把城牆修得好好的，到處都檢查得很嚴。衛成公怕回國的時候，元咺派兵抵抗，就和寧俞商量。寧俞說：“我聽說周歂、冶廑因為擁立子瑕有功，想當卿，沒當上，心裡很不滿，這兩個人可以拉攏過來當內應。我有個好朋友，叫孔達，他是宋國忠臣孔父的後代，很有本事。周、冶兩人也認識孔父。要是讓孔達帶著您的命令，用卿位誘惑他們，讓他們殺了元咺，其他人就不足為懼了。”
衛侯說：“你幫我悄悄聯絡他，要是辦成了，卿位肯定少不了他的。”
寧俞就派心腹的人到處散佈訊息：“衛侯雖然被赦免了，但是沒臉回國，要去楚國避難了。”
然後拿了衛侯的親筆信，交給孔達，讓他私下裡去拉攏周歂、冶廑，還教他具體怎麼做。
周歂和冶廑商量說：“元咺每天晚上都親自巡城，我們在城門口的隱蔽處設下伏兵，等他出來，突然衝出來殺了他，然後衝進宮裡，把子瑕也殺了，把宮殿清理乾淨，迎接衛侯，這功勞可就大了。”兩家各自帶著家丁，埋伏好了。
黃昏的時候，元咺巡城到了東門，正好碰到周歂、冶廑兩人來迎接。元咺很驚訝，問：“你們倆怎麼在這兒？”周歂說：“外面傳言原來的國君已經到了衛國境內，早晚就到，大夫您沒聽說嗎？”
元咺一愣，說：“這訊息從哪來的？”冶廑說：“聽說寧大夫派人進城了，約了各位大臣去迎接，您打算怎麼辦呢？”
元咺說：“這是謠言，別信。何況國君已經定了，哪有再迎接原來國君的道理？”
周歂說：“您身為正卿，應該訊息靈通，這麼大的事都不知道，要您有啥用？”
冶廑趁機抓住元咺的雙手，元咺想掙扎，周歂拔出佩刀，大喝一聲，一刀砍下去，把元咺的半個腦袋都砍下來了。伏兵一下子衝出來，周圍的人嚇得四處逃竄。周歂、冶廑帶著家丁，一邊跑一邊喊：“衛侯帶著齊、魯的軍隊，已經到城外了！你們老百姓都老實待著，別亂跑。”老百姓們嚇得趕緊關門