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曹伯襄被放了，就像籠子裡的鳥重新飛回天空，被困的猿猴又回到樹林，馬上帶著本國的軍隊，趕到潁陽，當面感謝晉侯讓他復國的大恩，還跟著諸侯一起圍攻許國。文公的病也慢慢好了。
許僖公看到楚國不來救，沒辦法，就把自己綁起來，嘴裡叼著玉璧，到晉軍中投降，還拿出很多金銀財寶犒勞軍隊。
晉文公這才和諸侯們解了圍，各自回去。
秦穆公臨走的時候，和晉文公約定：“以後要是有打仗的事，秦兵出兵，晉兵一定幫忙；晉兵出兵，秦兵也不會袖手旁觀。咱們得齊心協力，不能不管。”兩位君主說好了，就各走各的路。
晉文公在半路上，聽說鄭國又派人去和楚國勾結，氣得火冒三丈，馬上就想帶兵去攻打鄭國。趙衰趕緊勸他說：“您的病剛好，身體還沒恢復，不能太累，而且士兵們也都很疲憊，諸侯們也都散了，不如先回去，休息一年，再想辦法。”文公這才作罷，回晉國去了。
咱們再說說周襄王回到京師後的事。群臣拜見祝賀完後，先蔑向襄王磕頭，傳達晉侯的意思，請求把衛侯交給司寇處置。當時周公閱是太宰，掌管朝政，他建議把衛侯先關在館舍裡，讓他反省。襄王卻覺得：“關到大牢裡太重了，放在公館裡又太輕。”於是就在民間找了個空房子，專門弄了個囚室，把衛侯關在那裡。
其實襄王是想保住衛侯的，只是晉文公太生氣了，又有先蔑在旁邊監押，他怕得罪晉文公，所以才把衛侯關到那個小屋裡，名義上是囚禁，實際上是在保護他。寧俞一直跟著衛侯，吃睡都在一起，一步都不離開，凡是吃的喝的，他都得先嚐過，才給衛侯用。先蔑催了醫衍好幾次，可是寧俞防得太嚴了，根本沒機會下手。醫衍沒辦法，只好把實情告訴寧俞，說：“晉君的厲害你是知道的，犯了錯肯定殺，有了仇肯定報。我這次來，是奉命用鴆酒毒死衛侯，不然我就得倒黴。我得想個辦法保住自己，你就別管了。”
寧俞湊到他耳邊說：“你既然這麼坦誠地告訴我，我肯定得幫你。你們國君老了，不太懂人情世故，就信鬼神那一套。最近聽說曹君被赦免了，就是因為巫師的一句話。你要是少放點鴆酒，就說鬼神顯靈了，衛侯肯定不會怪你，我們國君也會好好感謝你。”醫衍聽了，心裡有數，就走了。
寧俞就假傳衛侯的命令，向醫衍要藥酒治病，還偷偷送了一盒子寶玉。醫衍告訴先蔑說：“衛侯的死期到了。”然後就調了一杯鴆酒，用的毒很少，還摻了別的藥，把酒的顏色弄混了。寧俞說要嚐嚐，醫衍假裝不讓，然後硬逼著衛侯喝下去。衛侯才喝了兩三口，醫衍突然瞪大了眼睛，看著院子，大喊一聲，倒在地上，口吐鮮血，不省人事，手裡的酒杯也掉在地上，鴆酒灑了一地。寧俞假裝大驚失色，讓左右的人把太醫扶起來，過了好半天才醒過來。問他怎麼回事，醫衍說：“我剛灌酒的時候，突然看到一個神人，身高一丈多，腦袋像個大缸，穿著很威嚴，從天而降，直接進了屋子，說：‘奉唐叔之命，來救衛侯。’然後用金錘把酒杯打掉了，嚇得我魂都沒了。”衛侯也說他看到的和醫衍一樣。
寧俞假裝生氣地說：“你原來是想用毒酒害死我們國君，要不是神人相救，就完了。我跟你沒完！”說著就要動手和醫衍打架，左右的人趕緊把他們拉開。
先蔑聽說了這事，也急忙趕來看，對寧俞說：“你們國君有神保佑，以後肯定有福，我得回去告訴我們國君。”衛侯喝的鴆酒又少又淡，所以中毒不深，只是有點不舒服，很快就好了。先蔑和醫衍回到晉國，把這事跟文公說了。文公信以為真，就沒殺醫衍。史官寫了一首詩：“鴆酒為啥毒衛侯，醫衍摔杯有緣由。文公雖怒似烈火，難破寧俞巧計謀。”
魯僖公本來和衛國關係挺好，聽說醫衍用鴆酒沒毒死衛侯