咐大小三軍，撤了宋圍，去找晉重耳算賬！“等我打敗了晉軍，還怕殘宋能跑到哪裡去？”
鬥越椒在一旁勸道：“吾王曾再三叮囑‘不可輕戰’，若元帥要出戰，還得先稟報大王，得到許可才行。況且齊、秦二國曾為宋求情，因元帥不答應，必然會派兵助晉。我國雖有陳、蔡、鄭、許相助，恐怕也不是齊、秦的對手，必須入朝請添兵增將，方可與晉軍對敵。”
成得臣不耐煩地擺擺手，說：“那就麻煩大夫跑一趟，越快越好。”
鬥越椒領了元帥將令，徑直來到申邑，面見楚王，奏明請兵交戰之事。
楚王一聽，頓時怒目圓睜，呵斥道：“我早告誡不可與晉軍交戰，子玉卻執意要出師，他能保證必勝嗎？”
鬥越椒連忙回道：“得臣有言在先，‘如若不勝，甘當軍令’。”
楚王心裡雖不樂意，但還是讓鬥宜申率領西廣之兵前往增援。楚兵有二廣，東廣在左，西廣在右，精銳都集中在東廣，此次只分撥西廣之兵，不過千人，且並非精兵，可見楚王對這場戰爭心存疑慮，並不想多發兵力。
成得臣之子成大心，聚集了本宗族人，約六百人，主動請求助戰，楚王也應允了。鬥宜申同鬥越椒領兵到了宋地，成得臣見兵力稀少，心中愈發惱怒，卻仍嘴硬道：“即便不添兵，難道我還勝不了晉軍？”
當日便會合四路諸侯之兵，拔營起寨，氣勢洶洶地朝晉軍殺去。這一去，可正落入了先軫的圈套。髯翁有詩云：
久困睢陽功未收，勃然一怒戰群侯。
得臣縱有沖天志，怎脫今朝先軫謀？
成得臣率領西廣戎車，加上成氏本宗之兵，親領中軍，命鬥宜申率申邑之師，同鄭、許二路兵將組成左軍，讓鬥勃率息邑之兵，同陳、蔡二路兵將組成右軍，如狂風暴雨般，直逼晉侯大寨，分三處屯紮下來。
晉文公召集諸將商議對策。先軫鎮定自若地說：“咱們本就打算引楚國前來，好挫其銳氣。況且楚國自伐齊圍宋至今，軍隊早已疲憊不堪。此戰必與楚決一雌雄，切不可錯失良機。”
狐偃卻另有顧慮，說道：“主公昔日在楚君面前，曾許下諾言：‘他日治兵中原，請避君三舍’。如今若與楚交戰，便是失信。主公向來不失信於人，難道要失信於楚君嗎？依我之見，必須避讓楚國。”
眾將一聽，都面露不悅，紛紛說道：“以君避臣，這簡直是奇恥大辱。不行，絕對不行！”
狐偃連忙解釋：“子玉雖剛愎兇狠，但楚君的恩情不可忘卻！我們避讓的是楚君，而非子玉。”
眾將仍不放心，又問：“倘若楚兵追來，如何是好？”
狐偃微微一笑，說道：“若我軍後退，楚亦退，宋國之圍必然解除。若我退而楚進，那便是以臣逼君，過錯在楚。到時我們被迫反擊，將士們滿懷憤怒，而楚軍驕縱輕敵，豈有不勝之理？”
文公思索片刻，點頭道：“子犯之言甚是。”傳令：“三軍俱退！”
晉軍後退三十里，軍吏來稟報：“已退一舍之地矣。”
文公搖頭道：“未夠。”又退三十里，文公依舊不許駐軍，直至退了九十里，到了城濮之地，恰好是三舍之遠，才下令安營紮寨，讓士兵和戰馬好好休息。
此時齊孝公命上卿國懿仲之子國歸父為大將，崔夭為副將；秦穆公使其次子小子憗為大將，白乙丙為副將，各率大軍，協同晉師共同對抗楚軍，都在城濮紮下營寨。宋國之圍已解，宋成公亦派司馬公孫固到晉軍拜謝，順便留在軍中助戰。
卻說楚軍見晉軍移營退避，都面露喜色。鬥勃說道：“晉侯以君避臣，這對我軍而言亦是榮耀。不如就此收兵回國，雖無功績，卻也可免獲罪。”
成得臣卻怒目圓睜，吼道：“我已